根据笔记使用例程代码

ros_gui代码简化，把多余部分的代码删除了。 修改5个文件。分别是main_windown.hpp；main_windown.cpp；main_windown.ui；qnode.hpp；qnode.cpp。

Spring 集成事件总线 Java/Spring 项目的事件总线库，基于 Spring 集成框架。 事件驱动架构促进了事件发布者和事件订阅者之间松散耦合的交互。 事件本质上是具有附加语义的消息，这就是为什么许多事件基础设施都建立在某种消息传递框架（如 Spring Integration）上的原因。 该库旨在将的易用性与 Spring 和 Spring Integration 框架的强大功能结合起来。 显着的特点包括： 使用方法注释的声明性订阅者注册 异步事件使用可配置的 交易订阅者支持 基于每个订阅者的同步或异步行为 使用时可选的自动配置 先决条件 要使用这个库，你的项目需要使用： Java 8 Spring Integration 4.1.x 或更高版本 Spring Framework 4.x 或更高版本 设置 如果您的项目使用 Spring Boot 和自动配置，那么

基于SpringBoot开发的ActiveMQ虚拟主题客户端，达到消费者多点消费、负载均衡和故障转移的目的。 详情可以参考这里： https://my.oschina.net/noryar/blog/1573047 https://my.oschina.net/noryar/blog/1575003

适用于Android Studio的Rosjava项目模板 该项目模板使您可以轻松地开始针对进行Android编程。 它的结构符合新的基于Gradle的构建系统，无需进一步更改即可在Android Studio中打开和组装。 项目结构 可以在找到示例Android应用。 它包含一个简单的Activity，该Activity扩展了RosActivity并启动了一个节点，该节点在名为time的ROS主题上发布消息。 您可以在此处使用所有ROS Java组件，因为rosandroid-core被声明为依赖项（ ）。 rosandroid-core仅包含特定于Android的Java代码。 所有其他依赖项（主要是rosjava本身和ROS的通用消息）通过ROS在GitHub上的maven存储库进行集成。 ROS自动启动MasterChooser活动以建立与正在运行的ROS实例的连接。 对于大多

UDP-发布者-订阅者 信息 有很多关于如何实现 UDP 服务器客户端的示例，但没有通过 UDP 实现发布者订阅者。 看看我们在通过 UDP 发送时如何丢失一些数据很有趣。 如何执行 git clone https://github.com/FelipMarti/UDP-Publisher-Subscriber.git cd UDP-Publisher-Subscriber make ./udp-subscriber ./udp-publisher （在另一个终端中）

// linear线性的 angular角度的 //%0.2f打印geometry_msgs::Twist类型 // %s打印std_msgs::String类型 文章目录==发布者Publisher与订阅者Sbuscriber====第一步启动小海龟及其键盘控制====第二步查看rosnode节点直接的关系====第三步查看发布消息的列表====第四步创建发布者Publishser====发布者运行结果：====第五步创建订阅者Sbuscriber====订阅者运行结果：====扩展:发布hello_n_word并订阅====第一步：模拟发布者====第二步：模拟订阅者====运行结果\uff1a=

物化视图学习

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