1.MQTT 协议使用: 代码使用了 Paho MQTT 客户端库，这是一个用于处理 MQTT 协议的 Python 库。MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，常用于物联网应用中进行设备间的数据传输。 2.连接到 MQTT 代理: 代码连接到一个公共的 MQTT 代理（broker.hivemq.com），端口号为 1883，这是 MQTT 默认的端口。 3.数据发布与订阅: 发布: 代码周期性地生成模拟的传感器数据（温度和湿度），并将这些数据发布到指定的主题（iot/sensor）。 订阅: 代码还订阅了相同的主题，以便接收并打印从其他设备或源发布到该主题的消息。

根据前人代码进行改造，主要是使用TTdMqtt类（IdTCPClient控件）实现了MQTT消息的发布和订阅。在之前的demo上，简单加了维持心跳和解决汉字传输乱码的问题（utf8编码）。之前有网页反应订阅超过90个字符显示不正常，这个demo未做验证，我们的项目主要是做消息推送。服务端的MQTT服务采用的是最新的V5版本协议，采用TCP协议，虽然TTdMqtt仍然是指定了4版本，但不影响消息的推送。 本demo经测试可用，有需要的朋友可参考。

通过与PLC、智能仪表等硬件设备，以及OPC服务器、数据库等软件建立通讯，进行实时数据采集监控，然后将相关数据转换为数据库、OPC，以及MQTT、HTTP等多种服务接口，实现各类自动化与信息化系统软件灵活对接。              软件及其相关资料下载 典型应用举例： ◆ PLC转OPC：系统与PLC(仪表)通讯，提供OPCServer服务接口 ◆ OPC转MQTT：连接OPC服务端采集数据，MQTT方式发布订阅 ◆ 数据库转OPC：查询数据库的数据，提供OPCServer服务接口 ◆ OPC转HTTP：连接OPC服务端采集数据，HTTP方式请求与下载 ◆ PLC转数据库：系统与PLC或

使用C#语言，实现了MQTT的发布和订阅，订阅后可与自动接收信息；点击发布按钮可以发布对应信息

基于OMG组织颁布的实施系统中数据分发服务最新标准设计以个新德发布/订阅中间件，实现分布式环境中以数据为中心的数据实时传输，解决分布式实时系统中服务质量约束和单点失效等问题。

MQTT服务器的搭建以及mqtt的发布和订阅测试，且说明在搭建时出现的一些坑，以及解决方法。

主要介绍了使用python实现mqtt的发布和订阅，本文通过实例代码给大家介绍的非常详细，具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下

在ROS（机器人操作系统）中建立三个节点，每个节点都可以订阅和发布图像消息

java程序实现springboot集成kafka进行消息发布和订阅并打包，可直接进行linux主机应用。支持动态修改kafka集群配置，和监听主题；支持动态指向jdk版本。

通过与PLC、智能仪表等硬件设备，以及OPC服务器、数据库等软件建立通讯，进行实时数据采集监控，然后将相关数据转换为数据库、OPC，以及MQTT、HTTP等多种服务接口，实现各类自动化与信息化系统软件灵活对接。              软件及其相关资料下载 典型应用举例： ◆ PLC转OPC：系统与PLC(仪表)通讯，提供OPCServer服务接口 ◆ OPC转MQTT：连接OPC服务端采集数据，MQTT方式发布订阅 ◆ 数据库转OPC：查询数据库的数据，提供OPCServer服务接口 ◆ OPC转HTTP：连接OPC服务端采集数据，HTTP方式请求与下载 ◆ PLC转数据库：系统与PLC或