汽车线控转向技术是指利用电子控制系统替代传统的机械连接，实现驾驶员对车辆转向的控制。这种技术的应用是汽车电子技术发展和集成化的结果。汽车转向系统的基本性能要求车辆在不同工况下转动方向盘时都能保持良好的操纵稳定性。为了满足这一要求，汽车转向系统从传统的液压助力转向系统（HPS）和电控液压动力转向系统（ECHPS）逐渐发展到现在的电动液压动力转向系统（EHPS），并且线控转向技术（SBW）也成为了国际研究的热点。 SBW是X-By-Wire技术中的一种，其全称为“没有机械和液力后备系统的安全相关的容错系统”。这里的“X”可以指代任何与安全相关的操作，如转向和制动等。汽车线控转向系统由三个主要部分组成：方向盘总成、转向执行总成和主控制器（ECU），以及自动防故障系统、电源等辅助系统。 方向盘总成包括方向盘、方向盘转角传感器、力矩传感器和方向盘回正力矩电机。它的主要功能是将驾驶员的转向意图（通过测量方向盘转角）转换成数字信号，并传递给主控制器。同时，方向盘总成还接受来自主控制器的力矩信号，产生方向盘回正力矩，以便向驾驶员提供路感信息。 转向执行总成包括前轮转角传感器、转向执行电机、转向电机控制器和前轮转向组件等。其功能是根据主控制器的命令，通过转向电机控制器控制转向车轮转动，从而实现驾驶员的转向意图。 主控制器（ECU）对采集的信号进行分析处理，判断汽车的运动状态，并向方向盘回正力矩电机和转向电机发送控制指令，以确保在各种工况下车辆都能有理想的响应。它还可以识别驾驶员的操作指令，判断其合理性，并在汽车处于非稳定状态或驾驶员发出错误指令时屏蔽错误操作，自动执行稳定控制，帮助汽车尽快恢复稳定状态。 自动防故障系统是线控转向系统的重要组成部分，它包含一系列监控和执行算法，用于对不同故障形式和故障等级采取相应措施，以保障汽车在各种情况下都能正常行驶。 电源系统负责为控制器、转向执行电机以及其他车载电器提供电力。由于转向电机的最大功率需求达到500-800W，加上其他电子设备，电源系统需要在高负荷下稳定工作，因此电源性能至关重要。 汽车线控转向系统的特点主要体现在以下几个方面： 1. 提高汽车安全性能。该系统去除了转向柱等机械连接部件，避免了撞击事故中对驾驶员的伤害。智能的主控制器会根据车辆行驶状态判断驾驶员操作是否合理，并自动进行调整。在极端工况下，系统能够自动执行稳定控制，维持汽车稳定。 2. 改善驾驶特性，增强操纵性。转向比率（即方向盘转角与车轮转角的比值）可以根据车速、牵引力控制以及其他相关参数动态变化。低速时转向比率降低，减少转弯或停车时驾驶员转动方向盘的角度；高速时转向比率增加，以获得更好的直线行驶条件。 3. 改善驾驶员的路感。由于转向盘和转向轮之间没有机械连接，驾驶员的“路感”是通过模拟生成的。系统能够从信号中提取最能反映汽车实际行驶状态和路面状况的信息，并将这种信息反馈给驾驶员，以调整转向盘力矩，使驾驶员获得准确的路感。 汽车线控转向技术的发展与应用，预示着未来汽车转向系统将更加安全、智能和高效。随着技术的不断成熟和优化，线控转向系统有望在更多车型中得到应用，为驾驶员提供更加精确的操控体验，并为未来智能驾驶技术的发展奠定基础。

2025-2031全球与中国MEMS热电堆温度传感器市场现状及未来发展趋势.pdf

大型强子对撞机（LHC）的物理学家依靠粒子碰撞的详细模拟来建立对不同理论建模假设下的实验数据的期望。 尽管开发使用现有算法和计算资源要花费很大的成本，但开发分析技术仍需要PB级的模拟数据。 探测器的建模以及颗粒级联与量热仪中的物质相互作用时的精确级联

华信咨询：中国智算中心（AIDC）产业发展白皮书（2024年）.pdf

### SoC设计验证技术发展综述 #### 一、引言 随着半导体技术的迅猛发展，特别是摩尔定律持续推动下，单个芯片上的晶体管数量呈指数增长，这不仅促进了集成电路性能的提升，同时也带来了设计复杂度的大幅增加。在这样的背景下，SoC（System on a Chip，系统级芯片）设计技术应运而生。SoC通过将整个系统的主要功能集成到单一的芯片上，极大地提高了系统的集成度和性能，同时降低了成本和功耗。然而，伴随着SoC设计复杂性的提升，设计验证的重要性也日益凸显。 设计验证是确保SoC按预期工作、满足功能和性能规格的关键步骤。验证不足往往是导致芯片首次流片失败的主要原因之一，这不仅浪费了大量的时间和金钱，还会严重影响产品的上市时间。因此，探索高效的设计验证方法和技术成为了业界关注的焦点。 #### 二、SoC验证的重要性和研究内容 ##### 2.1 验证的重要性 - **设计复杂度增加**：随着SoC规模的扩大，其内部模块的数量和种类也在增加，这使得验证工作变得更为复杂。 - **成本控制**：一次成功的芯片流片对于控制项目成本至关重要。有效的验证可以显著降低由于设计错误而导致的重复流片次数。 - **性能优化**：通过验证，可以在早期发现潜在的性能瓶颈，从而进行相应的优化调整。 ##### 2.2 验证的研究内容 SoC验证涉及多个方面，主要包括： - **功能验证**：确认设计是否实现了预期的功能。 - **时序验证**：确保电路在指定时钟频率下能够正确运行。 - **物理验证**：检查布局布线是否符合设计规则，包括信号完整性、电源完整性等。 - **IP验证**：针对特定功能模块的验证，这些模块通常作为可复用单元集成到SoC中。 - **系统级验证**：验证整个SoC在系统层面的行为是否符合设计要求。 - **模拟仿真**：通过软件仿真来模拟电路的行为，用于验证逻辑和时序。 - **FPGA验证**：利用现场可编程门阵列来实现设计，进行实际的硬件测试。 #### 三、验证技术的发展 ##### 3.1 功能验证方法学 - **传统的直接测试向量生成**：最初的方法，依赖人工创建测试用例。 - **约束随机测试**：允许用户定义测试用例的约束条件，自动生成测试向量。 - **覆盖驱动验证**：旨在通过覆盖率指标来衡量验证的全面性。 - **基于断言的验证**：使用断言来检查设计中的假设条件是否成立，提高验证的自动化程度。 ##### 3.2 形式验证 形式验证是一种自动化的验证方法，它可以确保两个设计或模型之间的一致性。形式验证技术主要用于等价性检查和模型检查，确保设计在逻辑上没有错误。 ##### 3.3 时序验证 时序验证确保设计能够在预定的时间内正确响应输入信号。它包括静态时序分析和动态时序分析两种方式。静态时序分析无需实际的电路仿真即可完成，而动态时序分析则需要通过仿真来评估时序行为。 ##### 3.4 物理验证 物理验证确保布局布线符合制造规则，包括信号完整性和电源完整性检查等。随着制程技术的进步，物理验证的重要性日益增加，特别是在纳米尺度的工艺节点上。 #### 四、SoC验证的发展趋势 - **自动化验证**：随着设计复杂度的增加，自动化工具和方法的应用将更加广泛。 - **虚拟原型**：使用软件模型来模拟硬件行为，可以大大加快验证速度。 - **软硬件协同验证**：通过软件和硬件的协同工作来提高验证效率。 - **验证平台的标准化**：建立统一的验证标准和流程，促进验证工具和方法的互操作性。 - **云计算在验证中的应用**：利用云计算的强大计算资源来加速验证过程。 #### 五、结论 随着SoC设计复杂度的不断增加，设计验证已成为整个设计流程中不可或缺的一部分。为了应对这一挑战，业界不断探索新的验证技术和方法，以提高验证的效率和准确性。未来的设计验证将更加注重自动化、标准化以及软硬件的协同工作，以实现更高水平的设计质量。

分析了刮板输送机链条的常见故障及其产生原因,阐述了刮板输送机链条的预紧力计算过程,介绍了目前国内外5种主要的链条张紧力监控技术的原理和特点,即基于张紧力与功率或油缸压力关系的监控技术、基于链条悬垂量的监控技术、基于微应变的监控技术、基于滑模控制的监控技术、基于电流法的监控技术,总结了现有监控技术存在的不足,并从张力监控技术和自动控制技术两方面展望了链条张紧力监控技术的发展方向。

结合市场上的反馈及用户使用多WAN路由器的配置，Qno侠诺再开发 出第三代的策略路由功能。第三代策略路由功能主要适用于双WAN以上路由器，也就是适用四WAN或八WAN路由器。当采用策略路由的用户有多条同一运营商 的线路时，例如一条光纤及一条AD(有些地区的运营商会免费送一条AD给光纤用户)、二条光纤(有些地区的光纤费用较低)、或多条AD(有些用户采用多条AD，以节省成本)，第三代策略路由支持多条运营商线路的负载均衡及线路指定，再一步优化带宽的运用。

数学反演思想及其发展是一篇由刘建忠和刘心蓉撰写的论文，主要探讨了反演思想在数学不同领域中的表现和相互联系。文章着重于分析了几个关键数学概念：反演变换、级数反演、反演理论、关系映射反演方法以及反演集合理论之间的差异和联系，并指出了反演集合理论在有限集上的统一性及其在反演理论中的应用。反演思想不仅是数学领域内的一项重要概念，它还广泛应用于物理、信息科学等多个学科领域。 反演变换是数学中的一个重要概念，最早由瑞士数学家施泰纳提出。反演变换是基于一种几何变换，它将平面上的点映射到另一个点上，使得原点和变换后的点与原点之间的距离的乘积是一个常数。通过这种方式，反演变换保持了点间的对称性，是研究几何结构和对称性的重要工具。 级数反演与反演变换有所不同，它主要出现在组合学中，涉及对函数或数列的逆运算。例如，一个常见的级数反演问题是：给定一个数列，如何通过其和来重构原始数列。德国数学家内托在这方面做出了重要的工作，他的研究涵盖了级数反演在组合数学中的应用。 反演理论是一个更宽泛的概念，它涉及对各种问题进行反演分析。例如，在物理学中，某个不可观测的量突然变成可观测的，这可以被看作是一种对称破缺现象，称为反演。在数学中，反演理论可以看作是研究如何通过已知信息推断未知信息的一系列方法。 关系映射反演方法是一种将关系映射概念化并逆向思维的方法，这种方法在计算机科学和数学逻辑中尤其重要。通过研究对象间的关系以及这些关系如何逆向构造，关系映射反演方法能够在解决复杂问题时提供新的视角和解决方案。 反演集合理论是近年来的一个研究热点，它综合了上述所有反演思想并加以发展。该理论涉及研究对象的集合，并尝试通过某种形式的反演操作来探讨集合内部结构及其与外部环境的关系。在有限集的情况下，反演集合理论显示了它与关系映射反演方法和反演理论的统一性，为解决数学问题提供了一种新的途径。 论文中提到的对称破缺，即对称性被破坏的现象，是反演思想的重要来源。当一组对称的集合失去对称性，它们之间仍然保持元素的一一对应关系，这种状态被称为反演。在自然界和人工现象中，对称破缺是一种普遍存在的现象，意味着反演关系在现实世界中扮演了非常重要的角色。因此，研究反演关系不仅对数学有重要意义，也对物理学、生物学等其他科学领域具有深远的影响。 在文章中，作者刘建忠和刘心蓉通过实例具体说明了反演集合理论如何应用于反演理论中的联合反演。联合反演是指对多个变量同时进行反演处理，以获取更深层次的信息或解决更为复杂的问题。在某些情况下，这需要对反演过程进行多次迭代或从不同角度进行反演，以得到问题的全面解。反演集合理论提供了一种有效的分析和操作框架，使研究者可以更系统地进行联合反演。 数学反演思想及其发展是一个复杂而深刻的主题，它不仅涵盖了数学多个分支的核心概念，还与其它科学领域紧密相连。刘建忠和刘心蓉的研究为我们理解反演思想提供了一个全面的视角，并展示了反演集合理论在解决实际问题中的潜力和应用前景。

使用Comso l仿真软件对针板电极下空气流注发展的模拟研究。空气流注是在强电场作用下空气中分子电离形成的导电通道，这种现象在电力系统中有重要影响。文中首先简述了空气流注模型的基本概念，然后重点讲解了利用Comso l进行模拟的具体步骤，包括建模、参数设定、电场分析、等离子体产生及流注发展过程。此外，还讨论了如何通过编程语言增强模拟效果，并强调了模拟结果对电力系统设计和优化的意义。 适合人群：从事电力工程、电磁学或等离子体物理学领域的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解空气流注机制及其潜在风险的专业人士，旨在帮助他们掌握使用Comso l进行复杂物理现象仿真的技能，以便更好地应用于实际工程项目中。 其他说明：文中提到的二十多种含光致电离反应是模拟的关键部分之一，而Comso l作为一款强大的多物理场仿真平台，在此类研究中发挥了重要作用。

三维地震勘探技术是一种先进的地下探测技术，主要用于寻找油气资源、进行地质灾害评估、以及勘察其他地下结构。该技术相比于传统的二维地震勘探技术而言，能够在三维空间内准确地识别和分析地下构造，提高了勘探的准确性和效率。 三维地震勘探技术的意义在于它能够提供更为丰富和精确的地下信息。与二维地震相比，三维地震技术在数据采集方面更为系统全面。其采集方式是通过在地表布置一系列的地震测线，形成网格状的数据采集面。这样做的优点是能够在一个测量站点同时获取多个不同方向的地震波信息，进而获得更加详细和立体的地下图像。 野外数据采集是三维地震勘探的关键步骤之一。在这一环节中，需要使用大量传感器进行数据采集。这些传感器被精心布置在地表，以确保能够捕获到来自不同方向的地震反射信号。采集过程中，地震信号源会激发地下介质，使得地震波向地下传播并被地下的不同岩层反射回来。这些反射回来的信号被传感器捕捉，并转换成电信号。这些电信号随后会被传输到记录系统中，形成地震数据记录，也就是地震图像的基础数据。 室内地震资料处理环节的目标是将原始地震数据转换成可供地质学家解读的图像。这一环节涉及一系列复杂的信号处理技术，包括数据的去噪、校正、速度分析以及偏移处理等。数据处理的目的是提高地下结构的成像质量，消除采集过程中产生的各种干扰和误差。 地震资料的解释是将经过处理的地震数据转换为地质信息的过程。这个过程中，地质学家会利用地震剖面图、三维空间模型以及其他相关信息，推断地下构造的类型、分布、走向、倾角以及可能存在的油气藏等。这一步骤需要地质学家具备丰富的经验，以及对地质构造有深刻的理解。 利用三维地震资料，可以更加细致和全面地认识地下构造。三维地震技术不仅可以提高对地下结构认识的准确性，而且对于一些复杂的地质问题，如断层、裂缝、油气藏等的细节描述也更为精准。这使得油气田的勘探和开发更加有效，风险也相对较低。 三维地震技术的发展方向主要集中在两个方面：一是继续提升地震数据采集和处理的技术水平，如采用更高密度的地震采集方法、改进数据处理算法等；二是在解释和应用地震资料方面，不断开发新技术、新方法，例如结合地质、地球化学、地球物理等多种信息的综合解释方法，以及通过人工智能技术对复杂地下结构进行快速准确的识别和解释。 整体而言，三维地震勘探技术作为一种高效、精确的地下探测手段，在地质勘探领域发挥着越来越重要的作用，它的发展和完善也将不断推动该领域的技术进步。