采用优化的单片机查表法计算atan角度的方法，重点解决了几个问题：
（1）且用asin曲线计算代替难以描述的atan曲线，快速开方函数
（2）全部采用整形运算，加快了运算速度，返回的角度范围是0~360.00，包含4个象限，输出角度值
（3）asin曲线使用了一半的曲线，解决了asin邻近90度时十分陡峭的难题。本代码稍微加以修改也可以作为asin和acos的计算。
2021-08-01 15:58:38
3KB
1