为了使PID 参数调整不依赖于模型参数, 而是直接基于闭环响应, 首先分析PID 参数对闭环系统性能的影响, 然后以振荡最小、开环增益最大等为基本原则给出一种无模型PID 参数调整方法. 该方法只需要闭环响应曲线中的振荡频率信息, 避免了模型参数辨识误差对调整结果的影响, 简化了参数调节的过程. 最后通过实验验证了所提出方法的有效性.
2024-01-18 09:32:16
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在对典型跟踪微分器深入研究的基础上，提出一种改进的非线性跟踪微分器．该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点，不但无颤振现象，而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力，兼顾了快速性和准确性的要求，可实现任意信号的跟踪和微分．该跟踪微分器形式简单、易于实现．仿真结果表明，改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能．
2022-11-04 17:08:17
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