内容概要：本文详细介绍了反光板（反光柱和反光贴）定位算法及其配套建图软件的技术细节。反光板定位算法通过激光SLAM技术，利用反射光线进行三角定位，从而精确计算机器人坐标。该算法兼容多种品牌雷达，适用于AGV导航，定位精度可达±7mm。文中不仅展示了关键代码片段，如激光信号处理和三角定位函数，还介绍了上位机建图软件的功能，包括地图创建、编辑、保存、导出等。此外，该软件可以在Windows或Ubuntu平台上运行，并可打包成exe文件进行便捷部署。实测表明，该系统在上万平方米的地图环境中表现出色，能够提供稳定可靠的定位服务。 适合人群：从事AGV导航、自动化物流、机器人开发等领域，需要高精度定位解决方案的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标：① 实现AGV在室内外环境中的高精度导航与定位；② 快速构建和编辑全局反光柱地图；③ 提供稳定的定位服务，确保机器人在复杂环境中的可靠运行。 其他说明：该技术已在多个工程项目中得到验证，具有高度的实用性和可靠性，能够显著提升项目的实施效率和成功率。

"反光板与反光柱定位算法源代码分享：软件建图与高精度导航解决方案",反光板定位算法源代码，反光板建图。 软件。 多年工程项目资料积累分享，最快速解决你的实际问题 反光柱定位算法源代码。 激光slam 反光柱 反光贴 识别算法，功能类似nav350。 利用反光柱进行定位，三角定位计算机器人坐标。 包含上位机建图软件和下位机定位软件。 可以建出完整的全局反光柱地图，并进行地图编辑，删除，修改等。 兼容反光柱和反光贴的混合使用。 可以进行上线位置的初始全局定位和局部定位。 在Windows或者Ubuntu运行，可以打包成exe部署项目。 实测上万平地图，已适配富锐雷达，倍加福雷达，兴颂雷达，万集雷达。 适用于AGV导航，定位精度正负7mm。 只包含反光柱算法，不包含运动控制代码。 ,核心关键词： 1. 反光板定位算法源代码; 2. 反光板建图; 3. 软件; 4. 多年工程项目资料; 5. 反光柱定位算法源代码; 6. 激光SLAM; 7. 反光柱/反光贴识别; 8. 三角定位; 9. 上位机建图软件; 10. 下位机定位软件; 11. 全局反光柱地图; 12. 地图编辑; 13. Win

安全帽/反光衣/工作服自动识别检测算法可以通过opencv+yolo网络对现场画面中人员穿戴着装进行实时分析检测，判断人员是否穿着反光衣/安全帽。在应用场景中，安全帽/反光衣/工作服检测应用十分重要，通过对人员的规范着装进行实时监测与预警，可以降低安全隐患，提高安全性。 安全帽/反光衣/工作服自动识别检测算法通过对监控视频的图像进行实时检测，可实时检测指定区域内的工作人员是否按照要求穿戴安全帽、反光衣/工作服，当发现视频画面内出现人员违规时，将立即触发告警并抓拍、弹窗提示等，提醒管理人员及时处理，真正做到施工工地、工厂的安全信息化管理，做到事前预防、事中常态检测、事后规范管理。

高光检测及图像修复-matlab图像处理-去反光-去图像反光

智慧工地数据集3065张反光衣安全帽行人检测数据集含voc和yolo格式两种标签(工地监控多视角多场景抓拍).zip 【实际应用】 智慧工地项目、反光衣穿戴检测、安全帽佩戴检测、人员入侵抓拍告警等 【数据集说明】 数据集一共3065张，标签包含yolo格式(txt)和voc格式(xml)，标注工具LabelImg手工标注，标注精准，背景丰富、多视角监控拍摄，多种目标检测算法可直接使用(如YOLO系列、ssd、centernet、pp-yolo、yoloX、PP-picoDet等等)。 真实工地监控摄像头拍摄采集，视角及背景多样化，标注精准无误，实际项目所用，算法拟合很好，质量可靠。由于上传资源大小限制，该资源上传了部分图片数据，完整图片资源中附有百度云下载链接。 【备注】 只分享高质量实际项目数据集，请放心下载，不要与乱七八糟数据比较，所有图片实际工地监控真实拍摄，具有很高的实用价值！使用过程有问题随时沟通。

一般的那种玻璃瓶子材质，化学试管，烧杯，水杯等，透明但是有光泽，适用于绝大多数的透明玻璃，shader和贴图都在里面

硅基液晶(LCOS)空间光调制器件的特点是反射光成像，要求照明光束发散角小，均匀性好。对此，设计了由抛物型反光碗、复眼透镜、偏振分光棱镜、聚光镜等组成的用于LCOS 的照明系统，对抛物反光碗以及复眼透镜各参数的设计原理做了详细分析，具体包括光源出射角度，光源的总体长度，所需均匀照亮的尺寸，抛物反光碗各参数对出射角度的影响，其实现原理主要包括复眼透镜匀光理论。设计要求光源出射角度小于10°，总体长度为220 mm，均匀照明面积为20 mm×20 mm，最后给出聚光透镜组的设计结果，使光线聚焦到LCOS 表面，照度值要达到0.35 lx/m2，其不均匀度在15%以内。进一步使用Lighttools 软件，对其进行仿真，由照度曲线图和照度栅格图可知，设计结果满足设计要求。

1、YOLOv7反光衣检测训练权重 ，附有各种训练曲线图，可使用tensorboard打开训练日志 3、包括数据集，标签格式为VOC和YOLO两种 4、检测结果和数据集参考：https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/127378996?spm=1001.2014.3001.5502

1、YOLOv5反光衣检测和模型训练 ，附有各种训练曲线图，可使用tensorboard打开训练日志 3、包括数据集，标签格式为VOC和YOLO两种 4、检测结果和数据集参考：https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/127378996?spm=1001.2014.3001.5502

1、YOLOv3反光衣检测 ，附有各种训练曲线图，可使用tensorboard打开训练日志 3、包括数据集，标签格式为VOC和YOLO两种 4、检测结果和数据集参考：https://blog.csdn.net/weixin_51154380/article/details/127378996?spm=1001.2014.3001.5502