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基于STM32的双轮平衡车

提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。

2022-04-23 20:19:32 264KB STM32

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STM32 双轮平衡车驱动板程序

STM32 双轮平衡车驱动板程序，含原理图、PCB

2021-08-03 09:31:52 597KB STM32 平衡车 嵌入式

语音控制的双轮平衡车设计

语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人亲自测试。平衡能力很强，声控基本达到要求，源程模块性很强，程序序绝对可靠。

2021-06-19 19:54:51 124.54MB 平衡车 源码声控 视频演示

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关于stm32的双轮平衡车的原理图制作

关于stm32的双轮平衡车的原理图制作，作为本人的本科毕业设计硬件原理图的设计，已完成实物制作。

2021-05-23 11:03:55 1.75MB stm32 平衡车

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双轮平衡车资料

双轮平衡车的详细资料，文献以及视频讲解，还有关于STM32的学习资料等。

2021-04-10 15:19:50 20.21MB STM32 MPU6050

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双轮平衡车

双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计双轮平衡车设计

2020-01-10 03:08:03 8.43MB 程序文档

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双轮平衡车原理图及pcb

双轮平衡车原理图及pcb，原理图和pcb都是已经实际做过板子的，可以直接使用

2020-01-03 11:23:07 11.37MB 平衡车 原理图 pcb

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2019-12-21 21:10:45 276KB LEGO EV3 双轮平衡车 simulink

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2019-12-21 21:00:57 471KB 双轮平衡车 STM32

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