MOS管双电机驱动原理图

RTP机器人图纸，双电机，链传动，四轮驱动

经过调试确认电路正确可用，只供参考，可以进入Q群一起讨论，方便大家学习。相互提高。

双电机驱动技术可以灵活调整车辆的工作状态，还可以提高整车的工作效率、提高加速性能、提高续航里程、减小体积、减轻重量、实现动力安全冗余等，有望成为未来新能源汽车主流驱动技术。

要想让自己的小车在赛道上跑的更快吗，蓝宙电子精心为你们设计了性能稳定、动 力十足的电机驱动模块，它将给你的小车插上有力的翅膀，让你的小车跑的更快，飞的 更远。

本设计分享的是基于恩智浦智能车MOS双电机驱动电路，基于驱动芯片IR2184设计，原理图/PCB-PDF档，供网友参考学习。该恩智浦智能车MOS双电机驱动板采用电源芯片MC34063为驱动板提供12V和5V电压。恩智浦智能车IR2184-MOS双电机驱动板使用于C车，D车，E车。性能稳定，正常使用不烧芯片。

本设计分享的是电赛可能会用到的电机驱动电路，见附件下载BTS7960双电机驱动板PCB及原理图。该BTS7960双电机驱动板为当年参加比赛画的，现在开源。电路采用BTS7960为电机驱动芯片，74HC244PW作为隔离（TSSOP封装），4个螺丝孔是可以直接安装在C或D车模电机座的原有螺丝的。功率走线都是比较宽的，散热也是很不错的。设计资料分享给需要的同学。BTS7960双电机驱动板电路原理图 PCB截图: 可能感兴趣的项目设计: 电赛智能车电机驱动BTS7960电路板，附原理图/PCB/PID程序，链接:https://www.cirmall.com/circuit/6536/detail?3

基于观测器的双电机驱动伺服系统故障检测

本文详细讲解了新能源汽车的转速耦合双电机驱动方案。该方案既可以用于混合动力也可以用于纯电动。 In BEV, since there is no engine, the only two modes that are applicable are electric drive mode and regeneration mode. In PHEV, when the battery has enough energy, PHEV acts like BEV; when battery energy is depleted, PHEV acts like HEV.

MOS双电机驱动模块特性: 2路电机驱动输出，单板典型最大电流 160A； 增加总线驱动芯片 74LVC245，提高信号驱动能力，同时隔离MOS管和单片机， 保 护单片机芯片，防止mos 损坏后将电池电压直接输入到单片机，进而 烧坏单片机控制引 脚； 增加 MIC5219 电源芯片，为总线驱动芯片 74LVC245 提供电源，实现驱动芯片和 单片机电平匹配。 电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片； 板子上预留有 4Xφ3 孔,可直接固定在智能车车模尾部； 板子布线进过优化，过电流能力强；同时也更有利于散热； 驱动板工作电压范围:5V~14V；最大不能超过 16V； 电机工作频率范围:0~25KHz;推荐驱动频率范围:5KHz~8KHz； 实物展示: 视频演示: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=43245562070