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双向路径规划
在垂直自动泊车系统中的仿真研究.pdf
随着汽车工业的发展,当前自动泊车系统的控制策略已不能满足需要。文章首次将
双向路径规划
的方法引入到垂直自动泊车的情况中,将倒车的过程逆化,实现了从高约束区域向低约束区域的路径规划;同时还在MATLAB环境下,对使用
双向路径规划
方法规划出的路径进行了仿真研究,指出
双向路径规划
的方法可以出色地完成自动泊车和避障任务。
2021-05-04 14:01:28
2.55MB
垂直自动泊车
双向路径规划
约束
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