本程序为参加软银杯竞速小车机器人组冠军组的程序,为双向循迹小车程序,本程序通过PID循迹让小车更快速且稳定的按照固定轨迹竞速,小车前后安装两个循迹模块,进行双向循迹,免去了小车转弯的时间。由于小车在双向循迹的过程中,速度月快稳定性越差,所以本程序将循迹速度进行了三级调速,大家可以通过拨动两个开关来选择小车的循迹速度,在此将程序开源,大家可以自行下载,下载积分为0。
1