MATLAB作为一种高级数学计算和可视化软件平台，被广泛应用于工程计算、数据分析、算法开发等多个领域。GUI，即图形用户界面，是提供给用户直观操作的界面，它通过图形和界面元素如按钮、文本框等，让用户可以更加方便地与软件进行交互。在环境保护和城市治理方面，垃圾分类与检测是一个重要的环节。由于生活垃圾的数量和种类日益增多，如何高效准确地对垃圾进行分类，实现资源的循环利用，已经成为亟待解决的问题。此外，随着城市化的发展，城市河流、湖泊的污染问题越来越严重，漂浮物的增多不仅影响城市的美观，也对水生生物的生态环境造成破坏。 MATLAB GUI漂浮物垃圾分类检测项目正是在这种背景下产生的。该项目的核心目标是利用MATLAB强大的数学计算能力，结合图像处理技术和机器学习算法，开发出一套能够自动识别和分类垃圾的系统。系统通过摄像头捕捉图像，然后利用MATLAB进行图像处理，识别图像中的漂浮物，并对识别出的漂浮物进行分类。 该系统的优势在于，它不仅提高了垃圾处理的效率，也降低了人工分类的成本和错误率。它可以应用于江河、湖泊等自然水域的垃圾监控，也可用于城市垃圾分类处理中心，对进入处理中心的漂浮物进行快速分类，以实现更精准的资源回收与处理。 项目中的MATLAB GUI部分是系统的前端界面，用户可以通过GUI界面来控制系统的运行，包括启动摄像头、加载图像、选择分类算法、显示分类结果等功能。MATLAB提供了一套丰富的GUI开发工具，通过编程可以在MATLAB中创建各种用户界面元素，实现复杂的功能交互。 （参考GUI）MATLAB GUI漂浮物垃圾分类检测项目展示了MATLAB在图像处理和机器学习领域中的实际应用，它不仅能够提升垃圾处理工作的效率和准确性，也对环境保护具有重要的实际意义。通过GUI的直观操作，用户可以更加便捷地使用该系统，这进一步推动了技术与环保事业的结合，为未来的智能垃圾分类系统提供了技术参考和实践案例。

【DMG474电机开发】 DMG474是一款专门用于电机控制的设备，由正点原子公司提供技术支持。这款电机开发板是为学习和研究电机控制技术设计的，适用于初学者和专业人士进行实践操作。通过DMG474，用户可以深入理解电机的工作原理、控制策略以及实际应用中的调试技巧。 该电机专题教程涵盖了DMG474的详细信息，包括硬件平台介绍、软件编程、控制算法等核心内容。教程版本为V1.0，首次发布时间为2023年8月1日，由广州市星翼电子科技有限公司旗下的正点原子团队编撰。正点原子是一个知名的开源电子教学平台，提供了丰富的在线教学资源和论坛交流平台。 在内容结构上，教程分为基础篇，包含学习方法、硬件平台简介、软件环境搭建等多个章节。学习方法部分，作者给出了学习顺序、参考资料、编写规范以及代码规范，帮助读者高效地掌握知识。此外，还提供了例程资源说明和学习资料查找的指导，以便于读者在实践中找到所需的支持。 硬件平台部分，详细介绍了配套的DMG474开发板及其驱动器。开发板通常集成了微控制器、电机接口、电源管理模块等，便于用户直接进行电机控制实验。配套驱动器则可能包括霍尔传感器、PWM驱动电路等，以实现对电机的精准控制。 软件环境方面，可能会涉及编程语言（如C或C++）、实时操作系统（RTOS）的选择和使用，以及电机控制相关的库函数和API。用户需要掌握如何编写电机控制算法，例如PID控制、FOC（磁场定向控制）等，以实现电机的高效、稳定运行。 对于初学者，教程中给出了学习建议，强调理论与实践相结合，鼓励动手实践和问题解决能力的培养。通过学习DMG474电机开发板，不仅可以理解电机控制的基本原理，还能提升实际项目开发的能力。 DMG474电机专题教程是一个全面的电机控制学习资源，它将理论知识与实践操作紧密结合，旨在帮助学习者掌握电机控制的核心技术，从而能够设计和实现自己的电机控制系统。无论是对电机控制感兴趣的业余爱好者，还是专业的电子工程师，都可以从这个教程中受益匪浅。

解压后先执行sql，修改ruoyi-admin/src/main/resources/application-druid.yml中的数据库账号密码,在ruoyi-ui命令行中执行npm i待完成后再执行npm run dev。启动项目请先确保redis状态为启动中，redis文件可在我的其他资源中寻找。 基于ruoyi和SpringBoot的图书管理系统（可做毕设参考）+源码+文档+sql、基于ruoyi和SpringBoot的单车预定管理系统（可做毕设参考）+源码+文档+sql。基于ruoyi和SpringBoot的单车预定管理系统（可做毕设参考）+源码+文档+sql，基于ruoyi和SpringBoot的单车预定管理系统（可做毕设参考）+源码+文档+sql。基于ruoyi和SpringBoot的单车预定管理系统（可做毕设参考）+源码+文档+sql、基于ruoyi和SpringBoot的单车预定管理系统（可做毕设参考）+源码+文档+sql、基于ruoyi和SpringBoot的单车预定管理系统（可做毕设参考）+源码+文档+sql。

基于自抗扰算法的四旋翼无人机姿态控制与轨迹控制研究（附参考资料）,基于自抗扰算法的四旋翼无人机姿态控制与轨迹控制研究（附参考资料）,基于自抗扰算法的四旋翼无人机姿态控制 本程序基于MATLAB中Simulink仿真和.m函数文件。 附有相关参考资料，方便加深对自抗扰算法的理解。 另有无人机的轨迹控制，编队飞行相关资料，可一并打包。 ,自抗扰算法; 四旋翼无人机姿态控制; MATLAB仿真; .m函数文件; 轨迹控制; 编队飞行,自抗扰算法驱动的四旋翼无人机姿态控制仿真程序：附轨迹编队飞行资料 本文研究了自抗扰算法在四旋翼无人机姿态控制与轨迹控制中的应用，重点分析了该算法在提高四旋翼无人机飞行稳定性、准确性和抗干扰能力方面的作用。通过MATLAB的Simulink仿真环境以及编写.m函数文件，研究者得以构建出四旋翼无人机的姿态控制模型，并对其进行了详细的仿真测试。研究表明，自抗扰算法在处理四旋翼无人机复杂动态过程中的外部干扰和内部参数变化具有较好的适应性和稳定性。 自抗扰算法是一种新型的控制策略，它结合了传统控制理论与现代控制理论的优点，能够自动补偿和抑制系统中的各种不确定性和干扰，提高控制系统的性能。在四旋翼无人机的姿态控制与轨迹控制中，自抗扰算法的核心优势在于能够实现快速准确的动态响应，以及对飞行器模型参数变化和外部环境干扰的鲁棒性。 MATLAB中的Simulink是一个强大的仿真工具，它允许用户通过直观的图形界面搭建复杂的动态系统模型，并进行仿真和分析。在本研究中，Simulink被用来模拟四旋翼无人机的姿态控制过程，并通过.m函数文件实现自抗扰算法的程序化控制。这样不仅提高了仿真效率，还便于对控制算法进行调整和优化。 四旋翼无人机的轨迹控制是另一个重要的研究方向。它关注的是如何设计控制算法使得无人机能够按照预定的轨迹进行飞行。本研究中不仅包含了姿态控制的内容，还扩展到了轨迹控制，甚至编队飞行的相关资料，提供了对于四旋翼无人机飞行控制的全面认识。编队飞行的研究对于无人机群协同作战、救援任务等具有重要的应用价值。 通过本研究提供的技术摘要、分析报告和仿真结果，研究者和工程师可以更深入地理解自抗扰算法在四旋翼无人机控制中的应用，并通过附带的参考资料进一步探索和完善相关理论和技术。这项研究不仅推动了四旋翼无人机飞行控制技术的发展，也为未来无人机在多个领域中的应用开辟了新的可能性。

MS1861单颗芯片集成了HDMI、LVDS和数字视频信号输入；输出端可以驱动MIPI(DSI-2)、 LVDS、Mini-LVDS 以及 TTL 类型 TFT-LCD 液晶显示。可支持对输入视频信号进行滤波，图 像增强，锐化，对比度调节，视频缩放，裁剪，旋转，内部字符（图形）叠加，帧频变化等处 理。针对 TFT-LCD 屏的不同特性可进行伽马、抖动算法处理，输出屏驱动所需的时序控制信 号。集成了 ARM Cortex-M0+处理器，扩展 UART，IIC，SPI，PWM，GPIO 以及 ADC 等外设 接口。 芯片内建的视频、图形、处理器以及屏驱等多个功能模块，使得 MS1861 单芯片可实现众 多产品方案，也可广泛应用到视频信号接收、处理以及点屏的产品中 MS1861是一款高度集成的视频处理芯片，它提供了HDMI、LVDS和数字视频信号的输入，并能输出MIPI(DSI-2)、LVDS、Mini-LVDS以及TTL类型的TFT-LCD液晶显示。这款芯片的核心优势在于其能够对输入的视频信号进行一系列复杂的处理操作，如滤波、图像增强、锐化、对比度调节、视频缩放、裁剪、旋转、字符（图形）叠加以及帧频变化等，这些功能对于视频信号的接收、处理和显示至关重要。 MS1861内置了ARM Cortex-M0+微处理器，这使得它具备了丰富的外设接口，包括UART、I2C、SPI、PWM、GPIO以及ADC等。这些接口可以支持与外部设备的通信和数据交换，极大地增强了芯片的灵活性和应用场景。例如，通过I2C接口，用户可以方便地进行配置和控制，而UART则可用于串行通信，SPI则允许高速数据传输。 在系统配置方面，MS1861提供了两种模式：内部MCU模式（MCU_SEL = 0，默认）和外部MCU模式（MCU_SEL = 1）。当选择外部MCU模式时，SASEL用于设置I2C从机地址，而当选择内部MCU模式时，SASEL则用于指定MCU的启动区域。此外，SPI_MODE引脚用于在使用外部MCU时选择SPI通信模式，或者在使用内部MCU时作为SWDIO功能。 该芯片的接口设计考虑到了ESD保护，确保了系统的稳定性。例如，TTL/LVDS RX接口是复用关系，不能同时使用，且需要根据实际需求参考相应的接口设计。另外，电阻应放置于芯片附近的座位上，以减少信号干扰。I2C、UART和GPIO接口提供了多种连接选项，方便用户根据应用需求进行扩展。 在音频输出部分，MS1861还支持QSPI闪存，以及ADC_VREFEXT0和ADC_VREFEXT1两个外部参考电压输入，这有助于实现更精确的模拟信号转换。SPI接口支持SPI3，包括CS、MISO、MOSI和CLK信号线，用于与外部存储器或传感器通信。 总结来说，MS1861芯片是一个功能强大的视频处理解决方案，它集成了多种视频接口和处理能力，可以灵活适应不同显示设备的需求。同时，通过其内置的ARM处理器和丰富的外设接口，可以实现复杂的系统控制和扩展，广泛适用于视频信号处理和显示系统的设计。无论是HDMI转MIPI还是LVDS转MIPI，MS1861都能提供高效、可靠的转换服务。

基于STM32G474的微型逆变器设计方案：源代码、原理图及PCB布局解析,基于STM32G474的微型逆变器设计方案，附源代码原理图与PCB设计参考图,400w微型逆变器, 基于stm32g474实现 设计方案，不是成品 带有源代码、原理图(AD)、PCB(AD) ,核心关键词： 400w微型逆变器; STM32G474实现; 设计方案; 源代码; 原理图(AD); PCB(AD),基于STM32G474的400W微型逆变器设计方案及源代码与原理图PCB详解 在当今追求绿色能源和高效能的背景下，微型逆变器作为一种将直流电转换为交流电的小型电力转换设备，因其可应用于太阳能发电等可再生能源领域，受到了广泛关注。随着微控制器技术的不断发展，以STM32G474微控制器为基础的微型逆变器设计成为了一个热门的研究课题。本设计方案着重于400W级的微型逆变器，旨在通过提供详细的源代码、原理图以及PCB布局设计，帮助工程师和研究者理解和构建以STM32G474为核心的逆变器系统。 设计文档中会涵盖逆变器设计的基本原理和应用场景。逆变器通常用于将太阳能板产生的直流电转换为可供日常使用的交流电，它涉及到电力电子学、数字信号处理等多个技术领域。设计方案将详细阐述如何利用STM32G474的高性能计算能力进行逆变过程中的控制算法实现，包括但不限于SPWM（正弦脉宽调制）算法、最大功率点跟踪（MPPT）等关键功能。 文档中的源代码部分将展示如何编写适用于STM32G474的程序，实现逆变器的基本功能。源代码应包括初始化程序、中断服务程序、控制算法实现、故障检测及处理等关键模块。通过代码示例，开发者可以对STM32G474在逆变器中的编程应用有直观的理解。 原理图部分将利用专业的电路设计软件AD（Altium Designer）绘制，详细展示逆变器的电路设计。原理图将包括直流-直流转换电路、逆变桥电路、控制电路、采样电路以及保护电路等。每个电路部分的设计思路和具体参数都会在文档中给予详细说明，以便于设计者根据具体要求进行调整和优化。 PCB布局部分同样采用AD软件进行设计。PCB布局的好坏直接影响逆变器的工作效率和稳定性，因此在布局时需要考虑到信号完整性、电磁兼容性以及散热等问题。设计方案中将提供参考的PCB布局图，并对图中的关键布线策略、元件摆放以及热管理等要点进行讲解。 标签“xbox”在此处可能是一个无关的关键词，或许在原文件压缩包中存在与主题不相关的文件，但这不影响对微型逆变器设计方案核心内容的理解和学习。 基于STM32G474的微型逆变器设计方案，不仅为开发者提供了一个完整的、基于高性能微控制器的逆变器实现框架，还通过源代码、原理图和PCB布局的详细解析，极大地降低了逆变器设计的技术门槛，为推动可再生能源技术的发展提供了有力的技术支持。

MATLAB Simulink下的风光储与电解制氢系统仿真研究：光伏耦合PEM制氢技术与功率控制策略探讨（附参考文献）,MATLAB Simulink下的风光储与电解制氢系统仿真研究：光伏耦合PEM制氢技术与功率控制策略探讨（附参考文献）,MATLAB Simulink风光储与电解制氢系统仿真模型（光伏耦合PEM制氢）功率制氢 附参考文献 光储电解制氢模型，光伏制氢，电解槽恒功率制氢，光伏耦合PEM制氢，母线电压维持800V。 光伏采用mppt最大功率跟踪；储能采用电压电流双闭环控制；电解槽采用功率外环加电流内环控制，恒功率制氢。 光伏出力不足时，蓄电池出力，光伏出力充足时，蓄电池充电，波形稳定，运行完美。 附相关参考文献 334 ,核心关键词： 光储电解制氢模型; 光伏制氢; 恒功率制氢; 光伏耦合PEM制氢; MPPT最大功率跟踪; 电压电流双闭环控制; 电解槽控制; 母线电压800V; 波形稳定。,Simulink风光储耦合制氢仿真模型：基于PEM电解的恒功率氢能生成研究

在当前的工程技术领域中，LLC（谐振）变换器因其高效率、高功率密度和优越的动态性能被广泛应用在电源转换系统中。MATLAB是一种广泛使用的数学计算软件，其在电子和电气工程领域中具有重要应用，尤其是在模拟和分析电力电子电路中。一个基于MATLAB的LLC扫频模型为工程师们提供了一个强大的工具，可以帮助他们设计和优化LLC变换器的性能。 LLC变换器的工作原理涉及到了谐振的概念，即通过控制变换器中的开关元件，使得变换器的输入端与输出端之间达到谐振状态，从而实现高效的能量转换。在实际设计中，需要对谐振频率、品质因数等关键参数进行精心选择和调整，以实现最佳的性能。 MATLAB通过其强大的数值计算和图形显示功能，可以对LLC变换器的性能进行仿真和分析。一个基于MATLAB的LLC扫频模型可以模拟变换器在不同工作条件下的行为，包括负载变化、输入电压波动等。模型通过改变谐振网络的电感和电容参数，观察输出电压和电流的变化，从而评估变换器的性能。 此外，MATLAB中的Simulink工具箱为工程师提供了可视化的仿真平台，可以构建复杂的系统模型，并通过动态仿真来观察系统的行为。在LLC变换器的设计过程中，Simulink可以帮助工程师快速地搭建电路模型，进行参数扫描和敏感度分析，以及对控制策略进行验证。 值得注意的是，LLC变换器的设计不仅仅包括主电路的设计，还涉及到了磁性元件的设计、驱动电路的设计、控制算法的设计等多个方面。MATLAB和Simulink作为一个集成的开发环境，可以将这些分散的设计环节有效整合，实现从模型构建到结果分析的一体化流程。 一个完善的LLC扫频模型还应该考虑到实际工作环境中的各种非理想因素，如元件的非线性、损耗、温度变化等。通过MATLAB模型的细致调整和校准，可以确保在实际应用中变换器能够满足设计要求，保证稳定可靠的运行。 基于MATLAB的LLC扫频模型，不仅为设计人员提供了一个有力的分析和优化工具，而且有助于推动新型电源转换技术的发展和应用。通过深入理解和掌握MATLAB模型的构建和运用，工程师可以更加高效地设计出性能优越的LLC变换器，满足日益增长的电源系统性能需求。

基于改进A星与APF算法的智能路径规划MATLAB代码实现,基于改进A星与APF算法的智能路径规划MATLAB代码实现,基于改进A星与改进人工势场APF的路径规划算法。 A星算法生成全局参考路径，APF实时避开动态障碍物和静态障碍物并到达目标 改进A星： 1.采用5*5邻域搜索 2.动态加权 3.冗余点删除 改进APF:通过只改进斥力函数来解决局部最小和目标不可达 的matlab代码，代码简洁，可扩展性强，可提供。 ,核心关键词：A星算法; 改进A星; APF; 路径规划; 动态加权; 邻域搜索; 冗余点删除; 斥力函数; MATLAB代码; 代码简洁; 可扩展性强。,基于改进A星与APF的智能路径规划算法MATLAB代码

**Fiddler4** 是一款强大的网络调试工具，由 Telerik 公司开发，主要用于HTTP协议的抓包、分析和修改。它对开发者来说是不可或缺的工具，尤其在Web应用的调试过程中。源码开放，使得开发者可以深入理解其工作原理，并进行定制化开发。 Fiddler4 的核心功能包括： 1. **HTTP 抓包**：Fiddler 能够捕获系统上的所有HTTP(S)流量，包括网页请求、文件下载、API调用等，帮助开发者查看请求头、响应头、正文内容以及时间线等详细信息。 2. **会话管理**：用户可以通过会话列表筛选、排序和搜索HTTP交互，以便快速定位问题。此外，还可以保存和重放会话，便于测试和问题重现。 3. **规则自定义**：Fiddler 提供脚本语言支持（基于 C#），允许用户编写自定义规则，对请求或响应进行修改，如添加、删除或替换HTTP头，甚至篡改响应内容。 4. **性能分析**：通过查看请求的响应时间，Fiddler 可以帮助分析性能瓶颈，找出慢速加载的资源。 5. **安全检查**：Fiddler 支持解密HTTPS流量，方便查看加密通信的内容，有助于安全审计和调试。 6. **扩展性**：Fiddler 可以通过插件系统扩展其功能，比如集成其他工具、增加新的数据解析器等。 源码分析部分： 1. **C# 开发**：Fiddler4 使用 C# 编写，这是一款面向对象的语言，拥有丰富的类库和强大的.NET框架支持。源码可以让你了解如何利用C#实现网络调试工具的关键组件。 2. **FiddlerCore**：Fiddler 内部使用了 FiddlerCore 库，这是一个独立的组件，可以嵌入到其他.NET应用程序中，实现类似Fiddler的功能。 3. **事件驱动编程**：Fiddler 的核心是基于事件驱动的设计，当网络事件发生时，如HTTP请求和响应，都会触发相应的事件处理函数。 4. **UI设计**：Fiddler 的用户界面使用Windows Forms开发，源码中可以学习如何创建和定制这种桌面应用程序界面。 5. **网络编程**：源码揭示了如何使用Windows API和.NET Framework进行网络编程，包括TCP/IP通信、HTTP协议解析和套接字操作。 学习Fiddler4的源码，不仅可以提升网络编程技能，还能深入了解HTTP协议，对于从事Web开发、网络安全和性能优化的人员来说，具有很高的价值。不过需要注意的是，逆向工程的源码可能存在法律风险，只能用于学习目的，不能用于商业用途。