基于最小二乘法的永磁同步电机(PMSM)转动惯量辨识仿真的构建方法。首先，作者利用Simulink平台，采用Simscape Electrical中的PMSM模块作为电机模型，重点在于右侧的绿色模块——递推最小二乘辨识器。该辨识器通过S函数实现，能够实时更新转动惯量的估计值。文中提供了详细的S函数代码，解释了每个部分的功能以及参数的选择依据。此外，还强调了对加速度信号进行滤波处理的重要性，以减少噪声对辨识结果的影响。最后，展示了仿真结果，验证了该方法的有效性和准确性。 适合人群：从事电机控制研究的技术人员、高校相关专业师生、对永磁同步电机控制感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM转动惯量辨识原理的研究人员和技术开发者。通过本仿真可以掌握最小二乘法的具体实现方式，了解如何优化参数选择以提高辨识精度。 其他说明：文中提到的仿真文件已上传至GitHub，可供读者下载并进一步探索。同时推荐了相关书籍作为深入学习的资料来源。

人工智能-项目实践-自适应学习-使用强化学习来实现旋转门算法参数的自适应 使用强化学习来实现旋转门算法参数的自适应

大数据-算法-非平稳信号的参数自适应时频表示及其应用的研究.pdf

脉冲耦合神经网络(PCNN)模型在数字图像处理中有着广泛应用,但基本都是从网络的外在特性出发并结合一定的实际应用对其进行研究和改进,缺乏对模型本身数学特性的分析.本文从PCNN模型的迭代方程出发,对无耦合连接和耦合连接两种状态下的PCNN数学模型进行了点火机理分析,揭示了PCNN模型本身的数学耦合特性(点火阶梯)以及其对网络生物学特性(脉冲发放特性)会造成干扰和影响的现象,并分析了这种干扰和影响产生的机理和消除方法,同时提出PCNN用于图像分割时参数自适应设定的方法.最后给出了更能体现神经网络生物学特性的PCNN改进模型,将其用于Lena等图像的分割处理中,取得了良好的效果.

安全技术-网络信息-深海采矿升沉运动补偿神经网络参数自适应控制研究.pdf

针对应用广泛的局部避障算法-----动态窗口法(DWA)穿越稠密障碍物时存在路径不合理、速度和安全性不能兼顾等问题,提出参数自适应的DWA算法,根据机器人与障碍物距离和障碍物的密集度自动调整目标函数中的权值,以自适应环境的动态变化,从而获得移动机器人的最佳运行速度和合理路径.该方法可明显改善机器人穿越稠密障碍物区域时的性能;同时,该方法还可避免机器人从密集障碍物区域外绕行以及轨迹不平滑现象.仿真实验表明:改进的DWA算法在复杂环境中通过逐步优化可使运行轨迹更加合理,能够同时兼顾路径平滑性和安全性;机器人在离稠密障碍物较远处保持高速,通过狭窄通道或者稠密障碍物区域时速度适当降低,安全性更高,实验中总迭代次数和运行时间可缩短20%以上.

针对现有的细节点柱形编码方法存在柱形编码有效性较差、检索错误率较高的问题，提出了一种改进的细节点柱形编码算法。该算法通过对原有的细节点柱形编码参数进行自适应选取，提高了柱形编码的有效性，有效地降低了指纹检索恢复时的错误率；同时引入局部敏感哈希方法，通过对柱形码进行检索与恢复找回有效的细节点对，提高了匹配的准确率。在FVC2002上的实验结果表明，改进算法具有较好的性能。

文章研究了一阶多智能体系统的有限时间一致性控制问题。为了对下一时刻智能体系统的状态进行预测，加快系统收敛速度，提出算法将当前智能体间状态信息的差异作为一致性协议的反馈参数，该算法实现了对不同智能体输入的自适应调节，并使多智能体系统在有限时间内达到一致。 通过构造Lyapunov 函数的方法分别讨论无向固定拓扑和切换拓扑两种情形，得到多智能体系统的稳定条件，证明该协议能在有限时间内收敛． 最后，仿真实验结果验证了所得结论的正确性和有效性。

粒子群优化算法的核心思想是每个粒子根据自己和周围粒子的“信息共享”寻优，达到全空间搜索最优解的目的。收敛速度快，全局寻优能力强。针对基本粒子群算法寻优精度较低，结果易发散的缺点，提出了一种参数自适应调整和边界条件约束的粒子群算法，惯性权重，学习因子随着迭代过程线性递加或递减，从而在算法初期个体能搜索整个空间，后期能够朝着全局最优值收敛而找到全局最优值。同时设置粒子边界条件约束，保证算法寻优解的准确性。理论分析和数值仿真结果表明了所设计方法的高效性，在保证算法效率的前提下，有效地提高了算法的寻优精度。

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