该函数使用此处描述的 GE Historian 压缩算法（类似于 Swinging Door 算法）删除 EPS 容差区间内的冗余数据点： http : //www.evsystems.net/files/GE_Historian_Compression_Overview.ppt
2023-03-08 16:32:24
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读取带障碍环境的地图，二值化处理，使用rrt算法得到路径规划图，使用去除冗余点的方法对路径进行优化，再用三次B样条对路径进行平滑处理
2022-01-04 17:02:59
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