本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

本设计硬件主要由51单片机++放大模块+整形模块+分频模块+lcd1602液晶显示+按键设计构成。功能上能够实现1Hz—20MHz范围的频率测量，能测量各种周期信号（正弦波、三角波或方波等波形）的频率，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示检测到的频率数值(最多8位数，单位为Hz)。

基于51单片机的智能衣架，用于服装店采集顾客在挑选和试穿服装时的行为数据，便于挖掘顾客数据价值。该智能衣架采用STC89C52RC单片机主控，ADXL345三轴加速度传感器和HX711称重传感器感知，外加LCD1602显示和蓝牙模块构成。顾客挑选衣服时会拨动衣架，ADXL345传感器检测到衣架的角度变化，单片机记录服装被挑选的次数。衣架的重力变化，称重传感器采集到数据，计算顾客的试穿次数。LCD1602实时显示服装被挑选次数和试穿次数。并将数据通过蓝牙发送到手机上显示。

原理图包含200W到2KW的PCB设计，包含控制芯片方案，采样电路，编码器信号处理电路等等，参考学习性极强。源代码包含DSP和FPGA的编写，采用工业级范例编写，可学习和参考性极强。

STM32L051C6T6核心板原理图及PCB，已打板测试

平衡小车之家资料，有控制板原理图源代码

自制STM32L010C6T6。原理图，板图。已打样测试。

摘要: 在生活中经常遇到喝水的烦心事，就是在工作繁忙时常常忘记喝水，时常倒一杯热水到想起喝的时候却错过合适的水温，所以经常喝的是凉水，这样长时间不喝水导致身体缺水和经常喝凉水对身体喝肠胃是一种摧残。所以基于爱惜身体和解决这一问题的前提下，开始设计一种有提醒功能的杯垫，来解决喝水难得问题。 主要功能: 1、水温检测。 2、设定适宜水温及适宜水温提醒。 3、 定时提醒饮水，记录饮水次数。 硬件设计功能如下: 温度检测； 声光控制； 电源设计； 视频演示（下面为实际测试演示，测试时用串口监视温度数据，在开水中加凉水快速降温的方式来模拟热水降温的过程） PCB设计: 3D图 TOP:

51单片机+74HC00+74HC373+LCD组成汉字滚动显示电路原理图+源代码+Proteus仿真电路

电子时钟电路原理图+源代码+proteus仿真