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基于自动驾驶系统的轻量型卷积神经网络优化
计算机视觉技术大量应用于自动驾驶系统,主要解决物体识别与物体分类问题,本文根据任务提出了一种轻量化的神经网络结构.为解决训练数据规模不足的问题,采用了改进型数据增强算法,使训练数据成倍增加.同时为解决使用数据生成器作为验证集,无法使用tensorboard的问题,提出了解决方案,通过
卷积网络可视化
方法详细研究了神经网络处理图像信息的原理并提出了优化方法.训练后的模型在验证集上准确率达到了97.5%,满足了自动驾驶系统对分类任务准确率的要求.
2021-12-11 15:07:48
1.51MB
计算机视觉
分类网络
数据增强
卷积网络可视化
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