针对现有印刷过程中，由于相对码误差检测方式存在误差累积而容易产生的错花、跑花现象，而绝对码检测又存在着干扰因素较多，控制复杂的问题，提出了一种根据套色关系来进行自主设定的自由码误差检测方法。基于数字双光眼色标传感器原理，以CAN总线作为印刷单元各部分之间通讯的数据总线，解决了相对码检测存在的误差累积等一系列问题，具有简单实用容易实现，适应各种具有套印关系的多套色壁纸印刷的优点。