ROS全称为Robot Operating System ,即机器人操作系统,是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials,古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统,对于初学者来说接受度会比较高,但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记,非常详细,是博主花了几个月时间整理,正文有95页,代码都做了非常详细的备注,非常适合新手小白快速入门~
2023-02-16 14:18:08 14.4MB 详细 可用作帮助手册 博主辛苦整理
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