首先，运行脚本 NOA.m，范围将说明状态和观察到的状态、故障估计和观察误差。 联系人：sh.sepahvand@sbu.ac.ir。
2021-12-12 00:29:32
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单连杆机器人自适应非线性观测器设计及matlab仿真分析程序
（包含NAO.m和NAOs.slx两个文件）
首先，运行NOA.m文件分析系统状态和观察状态，故障估计和观察误差。
2021-07-02 15:03:37
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使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
使用传递函数和simscape搭建单连杆系统独立PD控制和PD+重力补偿控制simulink仿真。
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2021-03-30 10:36:47
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