传统的单脉冲测向方法主要有3种，分别是半阵法、加权法和和差比幅法。其实这3种方法都需要形成和波束和差波束，只是波束形成的方法不同，进一步来说，就是和波束、差波束的权值计算的方法不同。有关半阵法的原理及仿真可以参考博文链接: 单脉冲测角-半阵法。在了解单脉冲测向之前，首先要知道普通波束形成，普通波束形成就是设计一组权值，使得对各个阵元接收到的信号进行加权求和之后，形成一种空间滤波，选择性的接收期望方向的信号而抑制其他方向的信号。在实际情况中，前端处理得到的波束指向角 不一定等于 ，但真实角度一般出于波束的3dB带宽以内。因此我们就需要一种方法在已知确知波束指向角的情况下测量期望信号的真实方向。单脉冲测角就是用于解决该问题。通常情况下，单脉冲测角需要在阵列的输出端分别形成和波束和差波束，其中和波束要求在波束指向处形成主瓣增益，而差波束则要求在波束指向处形成零陷。然后利用单脉冲比即和差比估计出期望信号方向与波束指向间的插值半阵法和加权法最大的局限性在于，它们

仿真雷达各种测角方法，包括最大似然估计、单脉冲法

运用于单脉冲体制下的雷达信号，通过计算和差进行测角

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单脉冲测角仿真，直接加权法

和差比幅单脉冲测角方法由于实现简单且测角精度高，在雷达系统中得到广泛应用。 研究多输入多输出（ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｉｎｐｕｔ　ｍｕｌｔｉｐｌｅ－ｏｕｔｐｕｔ，ＭＩＭＯ）雷达的比幅单脉冲测角技术及其精度问题，采用全微分方法详细推 导了 ＭＩＭＯ 雷达和传统相控阵雷达的单脉冲测角精度，得到了准确的测角误差函数表达式。通过计算机仿真，验证了理论分析的正确性，并在相同信噪比条件下，对两种模式下的测角精度进行了比较。