一个简单的单线半双工例程，使用标准库，使用正点原子STM32F103ZET6。按KEY0向电脑发送"TEST"字符串，收到电脑的数据LED1会亮。需要使用CH340模块。

单线实现两块STM32通信，作为个人笔记的附带内容，涉及知识面窄。用正点原子STM32精英版与最小系统板通信，通信协议模拟AX12数字舵机的通信规则。

单线半双工通信的官方资料 单线半双方模式通过设置USART_CR3寄存器的HDSEL位选择。在这个模式里，下面的位必须保持清零状态： ● USART_CR2寄存器的LINEN和CLKEN位 ● USART_CR3寄存器的SCEN和IREN位 USART可以配置成遵循单线半双工协议。在单线半双工模式下，TX和RX引脚在芯片内部互连。使用控制位”HALF DUPLEX SEL”(USART_CR3中的HDSEL位)选择半双工和全双工通信。 当HDSEL为’1’时 ● RX不再被使用 ● 当没有数据传输时，TX总是被释放。因此，它在空闲状态的或接收状态时表现为一个标准I/O口。这就意味该I/O在不被

此程序测试stm32f4串口半双工使，USART1和USART2配置为半双工，从USART2发给USART1数据1开始，收到后将数据加一发给对方。

stm32uart单线半双工通信 在使用数字舵机时，所用到的通信方式为uart通信，但舵机只有三根接线，出去vcc和gnd，只有一条通信线，也就是说要实现双向通信，只能使用单线半双工模式，本人在利用stm32标准库配置uart串口时，发现标准库配置较为繁琐，且容错率较低，稍有不慎，uart就无法实现单项通信，遂决定使用STcubeMX软件，使用官方hal库对单片机进行配置，自己摸索实属不易，现仅能实现uart1接收再通过uart1发送，以STM32F103C8为例，仅通过A9即可实现上位机与单片机之间的通讯。现将相关文件上传。

基于STM32F103串口2的单线半双工收发，内嵌Dynamixel新版通信协议(protoco 2.0)，代码简单好用。