关于单站无源定位的比较不错的论文。可以作为学习参考的资料。内容叙述详细，有助于初学者了解单站无源定位相关的研究。

对于机载单站无源定位中观测向量和系数矩阵均存在噪声的情况，采用经典的最小二乘(LS)算法会导致估计结果有偏，而一般的批处理算法运算量大，不满足定位的实时性要求。为此提出一种递推总体最小二乘定位(RTLS)算法。在建立机载无源测向定位模型的基础上，引入由系数矩阵和观测向量构成的增广矩阵，利用矩阵分解的性质建立了增广自相关逆矩阵和最右奇异向量的递推方程，从而推导出RTLS定位算法。仿真结果表明，RTLS算法的收敛速度和定位精度优于RLS算法和TWDRLS算法，并且实现了TLS算法对目标位置的实时估计，能够定位

ui也很漂亮，还是不错的

通信网络由众多基站组成， 这些基站在初始建立完成后，督导将基站硬件和 传输数据做到基站 BBU 中去，通过基站告警排查， 使基站处于 on air 状态，那么 接下来就需要单验人员对该站点进行单站验证， 简称单验。 在网络优化中， 单站验证是很重要的一个阶段， 需要完成包括各个站点设备 功能的自检测试，其目的是在簇优化前，保证待优化区域中的各个站点各个小区 的基本功能（如接入、重选、切换、 PING、 FTP 上传和下载等）， 基站信号覆盖均 是正常的。通过单站验证，可以将网络优化中需要解决的因为网络覆盖原因造成 的失步、接入等问题与设备业务性能下降、接入等问题分离开来，有利于后期问 题定位和问题解决，提高网络优化效率。通过单站验证，还可以熟悉优化区域内 的站点位置、配置、周围无线环境等信息，为下一步的优化打下基础。 单验人员到达需要验证的站点，通过相关软件和设备对站点的几个小区进行 测试， 测试的内容一般包括 ATTACH（附着）、 DETACH（去附着）、 CQT（定点测 试）、 DT（路测）、 PING 时延等等，这些测试项后面会详细介绍。单站验证的主要 目的就是测试站点信号覆盖

详细描述了修正的单站测向交叉定位算法原理，并利用ＳＴＫ 软件进行仿真实验，验证在相同的定位精度要求 前提下，修正算法比传统的单站测向交叉 定 位 算 法 收 敛 更 快。同 时 也 从 不 同 平 台 运 动 方 向、不同目标截距、不同测 向精度等方面进行实验分析比对，最终验证此方法的有效性、抗噪性，具有很强的实用价值

介绍了基于多普勒频率变化率和波达角变化率的机载单站无源定位原理，并引入一种新的基于平方根（UKF）算法.通过仿真与扩展卡尔曼滤波(EKF)和不敏卡尔曼滤波（UKF）算法进行了比较.结果表明，新算法比EKF算法精度高，与UKF算法相比，新算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性，同时具有更快的收敛速度.

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通过子空间数据融合技术实现对目标的定位，利用均匀线阵通过运动实现

5G单站验证流程,网优检验