平台：Simulink2021b 内容：基于PR控制的单相并网控制器 效果：输出电流THD5.5%，与电网电压同频同相，以单位功率因数并网。

在并网逆变器系统中,通常依靠锁相环获取电网电压的相位信息以确保并网电流与电网电压实现同步。本文以基于二阶广义积分锁相环（SOGI-PLL）的单相LCL型并网逆变器为例,基于电网阻抗对系统的影响,分析SOGI-PLL的小信号模型和基于阻抗稳定性判据的并网逆变器数学模型。结合伯德图和奈奎斯特曲线图,分析SOGI-PLL中PI调节器的各参数单独变化对并网系统稳定性的影响,提出一种基于稳定性的锁相环参数优化方法。在Simulink中搭建单相LCL型并网逆变器仿真模型,通过仿真验证了理论分析的正确性。

主要针对双级单相并网逆变系统中的电压环控制器设计进行研究，根据系统即时能量平衡的基本关系对其进行了建模和设计，并对储能电容上的电压二次脉动进行了分析。为简化系统设计，电压环采用PI控制，提出一种前馈方案，削弱电容电压上的二次谐波对控制环路造成的影响，有效减小并网电流的THD。最后通过实验验证了该方案的有效性。

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针对LCL滤波器较低的阻尼易使系统不稳定以及分布式发电需满足并网标准的问题，从直流母线电压控制、阻尼和电流控制及电网同步化等方面对并网逆变器进行研究。改进的直流母线电压控制增加了电压的控制带宽和动态性能，使系统具有较好的阻尼效果，而且易于闭环控制系统的设计，电网同步控制使并网电流近似一致地跟踪电网电压。仿真分析表明，所设计的逆变器可行、有效。

本文提出了一种简单、低成本且有效的技术，允许将单相滞后电流调节作为三级调制过程实施。 这大大降低了开关频率的幅度和变化，从而提高了效率，同时保留了滞后电流控制的所有优点。 LCL 滤波器在电流纹波衰减方面具有良好的性能，但它们会在系统中引入谐振频率。 描述了逆变器的操作和控制，以及仿真和实验结果。 所提出的控制器已在使用 Matlab 中的 Simulink 包的仿真中得到验证。 本文介绍了一种用于单相并网光伏 (PV) 逆变器系统的输出 LCL 滤波器的分析和设计过程。 对所设计的 LCL 滤波器和基于 L 滤波器的单相并网光伏逆变器系统进行了比较。 对比结果验证了滤波器的理论分析和有效性。

单相并网逆变器+负载+并网，LCL滤波器，重复PI控制，模型贴近实际应用场景。

光伏系统通过单相逆变器并网

单相并网逆变器，开环仿真+闭环仿真+PR控制器模块，LC滤波器。

单相逆变器的并网模型，这个模型是用matlab搭建的，希望对大家有用！