基于状态反馈线性化的单相全桥逆变器的最优控制pdf,

基于状态反馈精确线性化和二次型最优控制方法,提出了一种新型单相逆变器非线性控制策略。建立了单相全桥逆变器的仿射非线性模型。采用状态反馈精确线性化方法,推导出非线性状态反馈表达式,实现非线性系统的线性化。基于无源性控制思想,提出一种二次型性能指标,利用二次型最优控制对状态反馈系数进行优化设计。该文所提控制系统结构简单,成本低,易于数字实现。数值仿真验证了所提方法的正确性。基于所提控制方法的系统输出无稳态误差,输出电压谐波畸变率小,并对负载扰动具有较强的鲁棒性。

SPWM（Sinusoidal PWM）法是一种比较成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。SPWM法就是以该结论为理论基础，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。

SIMULINK 模型使用固定 DC 电压作为源，使用 DC-DC 升压转换器将其升压。 这进一步馈入单相全桥逆变器，该逆变器使用 IGBT 二极管和开关逻辑将直流电压转换为离散的交流脉冲。 此外，纯正弦波转换器电路 (PSWC) 用于将离散的交流脉冲转换为纯正弦波。 该模型还包含仪表板范围和其他元素，这些元素使模拟体验变得方便且用户友好。 请注意：有关完整的系统设计方程和文档详细信息，请访问我的项目网站或通过我的个人电子邮件“coolzairhussain@gmail.com”与我联系

考虑数字控制采样计算延迟，建立了单相全桥DC-AC 电压型逆变电路在负载电压外环电感电流内环加给定电压前馈控制方法下的离散迭代模型。 通过分析相应的Jacobian 矩阵特征值轨迹，确定该数字控制逆变器失稳时分岔点类型为Hopf 分岔。 对离散迭代模型进行数学变换，得出了控制器边界的解析表达式以及系统发生分岔时振荡频率的解析表达式，从而揭示了系统发生振荡现象的内在物理机理。 ，通过Simulink 仿真以及电路实验证明了理论分析的正确性和有效性。 　　1. 引言 　　单相全桥DC-AC 电压型逆变电路在不间断电源（ UPS） 、分布式发电以及微型电网中有重要作用，得到了广泛应用。 同时，随

AD，cap,PWM,液晶显示，锁相环等功能

单相全桥PWM整流器Simulink仿真模型

此资源为介绍单相全桥逆变电路双极性正弦脉冲宽度调制（双极性SPWM）文章所用的matlab仿真模型。

1.1 本文的研究背景及意义 近年来，随着数字电子技术的不断发展和计算机 CPU 性能的提高，基于图像处理的自 动监控技术在民用以及军用上有着大量的使用需求。传统的监控系统主要是通过一些传 感器等来实现数据的采集，许多重要的公共场所往往需要安装一些监控设施用来确保安 全，虽然通过摄像头可以在远处的地方观察受监控的环境情况，但是这种方法必须需要 有人长时间盯住显示器来获取图像信息，通过人脑的判断才能进行相应的识别。长时间 监控中，人很难达到一直聚精会神的状态，特别是在同时监控多台显示器时。因此，人 们对具有运动目标检测功能的监控系统的要求越来越迫切。为了解决这一问题，基于计 算机的辅助图像处理被广泛采用，一般通过计算机高级语言进行图像处理，实现对图像 中信息数据的采集和识别。从而提高监控效率。综上所述，运动目标检测技术可以大大 的减轻人类在监控方面的巨大工作压力。由于监控在各个场所可以实现不同的作用意义， 应用广泛，所以如何在实时监控中实现识别是图像发展中非常重要的一个环节。 目前，基于视频图像的运动目标检测与跟踪技术是计算机视觉领域中最重要的研究 内容之一，它是智能监控、人机交互和机器导航等领域应用的基础和关键技术。随着数 字电路的飞速发展，FPGA 的出现为数字图像处理在算法和结构上带来新的解决方法和设 计思路，这是因为图像中的所有像素都可以执行相同的操作，非常适合于采用 FPGA 的并 行架构通过硬件实现。对于数字图像处理，底层图像处理的数据量很大，要求处理速度 快，但运算结果相对简单。以 FPGA 作为核心系统，实现图像处理的并行化，非常适合于 对图像进行处理。 因此，使用 FPGA 平台进行图像处理以及运动目标检测与追踪具有重要的研究意义。 1.2 国内外研究现状与发展趋势 1.2.1目标检测与跟踪算法 在过去的几十年中，人们在运动目标检测方面做大量的理论研究和实践，提出各种 各样的的解决方案。直到现在，稳定且高效的图像处理算法依然是一个值得深入研究的 课题。实现图像中运动目标的检测方法虽然很多，但到目前为止，还没有一个统一且通 用的理论算法，这是因为大多数的算法是针对某个具体情况而进行开发的。应用场合和 场景客观条件的不同，必然导致运动目标检测方法的不同。总结起来，运动目标检测技 术的发展有如下特点: 1.形成三种传统的运动目标检测方法:光流法、帧间差分法和背景消减法。其中基于 差分图像的帧间差分法和背景消减法是目前检测图像中运动目标最广泛的方法。

基于matlab的单相全桥逆变（接负载），采用了单极性调制（自搭，非模块），测量共模电压和共模电流。