内容概要：本文详细介绍了基于ARM Cortex-M3 (LM3S6911) 和 FPGA (EP1C3) 架构的运动控制卡的工作原理及其源码实现。ARM主要负责复杂的插补算法计算，而FPGA专注于实时脉冲生成和I/O扩展。文中展示了关键代码片段，如环形缓冲区预加载机制、脉冲发生器的Verilog实现、输入信号的数字滤波以及多轴扩展方案。此外，还讨论了硬件设计中的注意事项，如PCB布局优化、电源模块更换带来的影响等。
适合人群：嵌入式系统开发者、运动控制系统工程师、硬件设计工程师、FPGA开发人员。
使用场景及目标：适用于需要深入了解ARM+FPGA协同工作的应用场景，特别是在运动控制领域。目标是帮助读者掌握如何利用这两种处理器的优势，实现高效、稳定的运动控制系统。
其他说明：文章不仅提供了详细的硬件和软件设计方案，还分享了一些实际工程中的经验和教训，如PCB布局优化、电源模块的选择等。这对于从事相关领域的工程师来说非常有价值。
2025-07-07 19:14:28
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文中针对不同应用领域需要不同特性正交信号的问题，采用罗列比较的方法，通过具体电路的设计、制作、测试、分析、对比，得出了4种典型的正交信号产生方法及各自的优缺点。正交信号产生有4种典型的设计方案：单片机数字合成法，FPGA直接数字式频率合成器法，DDS集成芯片AD9851合成法,RC-CR相移网络法。文中介绍了这4种正交信号产生方法的具体原理并对各方法在幅值调节，频率调节范围，正交性等方面做了详细的对比，以便在不同设计要求下选择相应的设计方案。
2023-02-10 15:52:18
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TTL和CMOS是数字电路中两种常见的逻辑电平，LVTTL和LVCMOS是两者低电平版本。TTL是流控器件，输入电阻小，TTL电平器件速度快，驱动能力大，但功耗大。CMOS是MOS管逻辑，为压控器件，且输入电阻极大，CMOS电平器件速度慢，驱动能力不足TTL，但功耗小。
2022-06-09 18:30:21
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当今时代,嵌入式系统已经无所不在,与人们的日常生活息息相关。嵌入式系统以计算机技术为基础,其主要特征是实时性强。据统计,目前世界上微处理器每年生产总量的95 %以上都是面向嵌入式系统应用,围绕公司的MicroBlaze 微处理器,对其体系结构、设计流程和相关开发工具一一做出介绍,并且通过一个简单的实例来说明以MicroBlaze 处理器为内核的嵌入式系统的开发过程。
2022-05-19 20:15:36
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本设计主要介绍基于单片机和FPGA的简易数字存储示波器设计。本系统设计采用单片机作为核心控制器，充分利用FPGA的可编程逻辑功能，完成相关电路设计。
2022-05-03 23:23:52
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最近一阵子在调试OV7725摄像头！ 摄像头的调试花费的时间太长了，大概用了两个星期，然而实际上解决问题，最主要是靠几天前晚上那张时序图。
2021-11-19 21:58:39
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