本文主要介绍单片机控制步进电机PMW的驱动与放大问题，感兴趣的朋友可以看看。

用51单片机控制的步进电机设计,接口技术、转速控制、转向控制.

1 引言　　步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着紧密的本质的联系。步进电机亦是一种将电脉冲转化为角位移或直线位移的执行机构，当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（又称之为步进角），为此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过脉冲频率来控制步进电机的转动速度和加速度，从而达到调速的目的。从以上所述可知，步进电机是可以用脉冲信号直接进行定位控制，由于其具有一定的，且控制线路简单，使用方便、可靠；因此它广泛地应用于工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备（扫描仪、磁盘驱动器、打印机）、照相

一、步进电机 　　1.1 步进电机的工作原理 　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的执行机构。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 　　1.2 步进电机的特点 　　本实验所用的步进电机为感应子式步进电机（型号为42BYG016）。感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不

AT89C51单片机控制步进电机.doc

系统采用stc89c51芯片进行的单片机控制步进电机，能够实现控制步进电机转动角度。 项目包含主要器件stc89c51 lcd1602 步进电机 矩阵按键 项目包含程序 原理图 PCB

1.资料为本人亲自设计的小车的源资料，包含原理图 源码，保证能用 2.单片机 基于PIC 这个单片机用的比较少，所以相关资料很少，所以这个资料很有参考意义 3.一般的循迹小车都是用有刷电机 这个是2相四线步进电机，如果有用这种电机的人 这个也是一个很有价值的资料

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Proteus仿真：C51单片机控制步进电机正反转

讲述了步进电机工作原理，51单片机控制步进电机工作的软件设计