前言 数据采集及处理系统在众多领域均有广泛的应用，其主要功能是把外界模拟信号的电压参量经过A/D转换器，转换成数字量，并把转换结果存储以便分析处理。 本系统采用TI 的DSP 芯片TMS320F2812 作为信号采集和处理的核心，通过片上自带的12位ADC进行采集。采集后的数据暂时存储在片内存储器中，通过串行异步通信接口SCI 传输到微机，微机将以文件形式存储采样数据。数字处理部分主要是进行简单的窄带滤波。考虑到采样器件可能和微机有较远距离（但< 1200M），在SCI和微机间采用了RS-422传输协议。 TMS320F2812介绍 目前应用最多的是德州仪器公司的TMS320系列和摩托罗

无刷直流电机控制系统的原理框图如图所示，主要由控制器负责处理采集到的数据和发送控制命令，通过捕获单元捕捉电机转子位置传感器上的脉冲信号，判断转子位置，输出合适的驱动逻辑电平给MOSFET驱动器IR2130，再由MOSFET功率驱动电路驱动电机旋转；根据捕获的位置传感器脉冲信号，计算出电机的当前转速，与电机的设定转速比较后，利用不同模式下的转速控制程序控制电机的转速跟随转速的设定值；控制器经A／D及电流检测电路采集电机绕组中的电流，与电流设定值比较后，经PID算法产生适合调制信号控制绕组中的电流；驱动保护电路可完成电机的过载、低电压、驱动时序异常等故障保护。 　　欢迎转载，信息来自维库电子