激光雷达外参数半自动标定体验版。半开源代码。
在Ubuntu16.04和18.04已测试。
全自动完全开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826
全自动校准原理: https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065
半自动标定原理:https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/1135404
单激光雷达安装外参自标定,使用ROS平台,带标定效果评估。分以下步骤:
手工选取大致地面数据
地平面分割
计算变换矩阵
系统评价
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