基于matlab数字PID 控制系统综合仿真包含答辩文档、源程序和电子版报告，适用于电子类学科的大学生。本设计完成一个Matlab Simulink对单摆控制系统的仿真的设计，该设计能够实现小球从单摆角度为30度时落下时，使用PID算法控制小球快速无超调稳定到0度。

单摆实验是个经典实验，许多著名的物理学家都对单摆实验进行过细致的研究。本实验的目的是进行简单设计性实验基本方法的训练，根据已知条件和测量精度的要求，学会应用误差均分原则选用适当的仪器和测量方法，学习累积放大法的原理和应用，分析基本误差的来源，提出进行修正和估算的方法。 一、实验目的 （1）掌握利用单摆测定重力加速度的原理和方法。 （2）学习长度、时间的测量与处理。

MATLAB实现单摆在外力矩作用下的动画 源程序代码.zip

matlab弹簧单摆码 第7组-RW-V0 2021年Spring，MECA482-01反作用轮项目。 Project Members: 贝利·伯雅植酸酶弗朗西斯凯文·西曼雪儿雷神 介绍： 该项目的演示视频位于 老年人经常在行走时用拐杖帮助保持平衡； 但是，当他们在特定时刻不需要拐杖时，除非倚靠在另一个物体上，否则拐杖会经常掉在地上。 目标是创建一种通过使用双轴反作用轮装置来保持稳定的垂直方向的设备。 系统将能够抵抗会导致系统跌落的外力。 为简单起见，系统将使用单个惯性轮摆来研究和建模给定场景。 创建了功能数据库，功能观点和建议的机器设计。 此步骤在控制系统设计过程中至关重要，在该过程中，所有项目的初始步骤是建立目标，潜在变量和系统规格。 下图将分别反映Capabilies数据库，功能观点和建议的机器设计。 造型： 下图可以直观地看到我们的模型。 倒立摆的自由机构图。 命名法 x₀= x轴 xp =摆相对于x轴的位置 y₀= y轴 yp =摆相对于y轴的位置 Mp =摆质量 lp =摆的长度（手杖） 为了确定由反作用轮控制的倒立摆的数学表示形式，最简单的方法是使用公式1和2中所示的2个

matlab弹簧单摆码Resorteloco Matlab代码可解决为弹簧摆系统建模的几个偏微分方程。 用于弹簧摆锤运动的动画用于学术目的。 该代码是SimónBolívar大学的Minaya Villasana教授开设的“数学建模”课程中一个项目的一部分。 您可能会看到一些西班牙语的评论。 我认为它是为MAtlab2007编写的，因此仍然有一些警告消息。 涂润： 只需运行脚本“ Resorte_Loco.m”，您将看到弹簧摆锤的动画。 在“ Resorte_Loco.m”中，您可以修改微分方程的几个参数 微分方程在“ Sist.m”中给出，并且解决方案由“ Simul2.m”赋予动画效果

matlab单摆周期程序代码简单的钟摆模拟 Matlab简单摆模拟。 将来用于路径生成。 结果图： 程序： 初始化计算变量： % Initial Conditions: theta_initial = 2*pi/4; v_initial = 100; theta = theta_initial; v = v_initial; % Constants: g = -9.8; m = 1; l = 1; b = -0.05; % Initializations: timestep = 0.005; endtime = 1.5; time_data = []; theta_data = []; pos_data = []; vel_data = []; 如您所见，我在此处创建了一个包含我的数据的空矩阵。 Matlab告诉我，我应该预先定义它们的大小以提高性能，但是在此过程的前几个迭代中，我对此表示满意。 由于这是一个非线性微分方程，因此要通过连续应用运动学方程的离散方法进行解析并不容易，但通过数字方法进行数值求解也很不错。 for index = 0:timestep:endtime % Nu

用Matlab软件求单摆的运动.pdf

课件 Authorware 简谐振动单摆课件...绝对OK

利用Adams对单摆进行简单建模、然后仿真，得到单摆的动力学分析结果，包括球心速度曲线、球的动能曲线、势能曲线等等，可以很简单的获得球在最低点时的动能以及速度等等。

在simulink中非常简单的钟摆模拟