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基于双目视觉的深度图拼接
提出了一种基于双目视觉的深度图像拼接方法。利用预先标定好的双目深度传感器,通过运动采集到具有一定重叠区域的两张深度图,深度图与左目图像的像素点一一对应,对左目图像进行特征提取并匹配,计算出
单应性矩
阵,进而对两幅深度图进行拼接,并结合
单应性矩
阵对深度图深度进行矫正, 得到最终深度图拼接结果。仿真和实验结果表明,所提方法可以有效扩大双目深度传感器的视场,得到的拼接深度图与单传感器采集到的基本相同。
2021-10-14 08:21:03
7.57MB
图像处理
双目视觉
深度图
单应性矩
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