在嵌入式系统开发领域，STM32微控制器以其高性能、灵活性和丰富的功能而广受欢迎，特别是STM32F103系列。在用户交互设计中，按键是最基本的输入设备之一，而如何高效准确地处理按键事件，包括消抖、单击、双击、三击和长按，是软件开发的关键点。状态机作为一种描述系统行为的设计模式，特别适合处理这类输入事件。 状态机的实现方式很多，本文将探讨如何使用STM32的HAL（硬件抽象层）库来实现一个状态机，以处理按键的不同操作状态。按键消抖是一个必须解决的问题。在实际电路中，按键由于机械特性，在接触时会产生抖动，这会在电气上造成多次触发。通过软件消抖，即在检测到按键状态改变后，延时一小段时间（比如50ms），再次确认按键状态，从而确保检测到的状态是稳定的。 接下来，单击、双击、三击和长按的区分需要对按键的时间间隔进行精确的计时。这通常涉及到定时器中断的使用。通过设置定时器中断，在一定时间间隔内检测按键状态，可以准确判断用户操作。例如，如果检测到按键被按下后，在预定时间内没有再次检测到按键动作，则认为是单击事件；如果在第二个预定时间内检测到按键再次被按下，则认为是双击事件；同样地，三次按键动作则对应为三击事件。长按事件则通常是检测到按键持续被按下的时间超过某个阈值。 在STM32F103的HAL库中，定时器和中断的配置相对简单。需要初始化定时器，设置合适的时钟源和预分频值，从而得到需要的中断触发频率。然后，在中断服务函数中实现按键状态的检查逻辑，根据按键状态的持续时间来触发相应的事件处理函数。 此外，在实现时还要考虑系统的响应效率和实时性。例如，为了避免单击事件被误判为长按，应确保在检测到长按之前，单击事件的逻辑已经处理完毕；同时，避免在处理长按逻辑时，错过对单击和双击的检测。 在代码实现上，状态机的主体结构需要定义多个状态，如等待按键按下、等待单击确认、等待第二次按下、等待第三次按下、长按处理等。每个状态对应一个处理函数，用于执行该状态下应有的逻辑。状态转换的触发条件基于按键事件和定时器中断的返回结果。 根据实际应用需求，还可能需要对状态机进行优化，比如引入防抖时间和多级按键响应逻辑，以提高系统的稳定性和用户体验。通过合理设计状态机和利用STM32F103的HAL库，可以有效地处理各种按键事件，并在嵌入式系统中实现复杂的用户交互逻辑。

基于HAL库，状态机编程STM32F103单片机实现按键消抖，处理按键单击，双击，三击，长按事件。开启定时器中断处理

应广是采用自己的IDE进行变成，并且采用的是mini-c的编程语言，这种语言介于汇编和c之间，学习起来有点云里雾里，但是好处也很多，软件内集成了很多现成的编程，只需要稍加修改就可以啦。 但缺点也较为明显，网上的教程和资料真的超级少，而且比较低端！！！

原创代码：单按键实现：单击、双击、多击、长按等功能，代码设计巧妙，通俗易懂，考虑去按键抖动，lua代码

RecyclerView基类的封装（单击双击事件）及附demo完整使用操作

ESP32最小系统板上只有一个按键，实验中为了实现更加丰富的功能，同时提供按键处理的实时性要求，特别写了一个CLASS，实现类似于鼠标单击、双击、三连击、长按等功能，模块化设计，加了详细中文说明，可读性强，可移植性强。

#include "ioCC2530.h" #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 #define JD1 P1_7//继电器1 #define JD2 P2_0//继电器第二联 #define SW1 P1_2//按键1 unsigned char count=0; unsigned char Num=0; void delay(int time) { while(time--) { for(int i=0;i<240;i++); } } void Init_Port() { P1SEL &=~ 0x9f;//设置P1口的通用输入输出端口 P1DIR |=0x9b; P1DIR &=~0x04; P1INP &=~0x04;//设置输入模式 P2INP &=~0x40; P2SEL &=~0x01;//设置P2口的通用输入输出端口 P2DIR |=0x01; } void Timer_Init() { T1CC0L =0xD4; T1CC0H = 0x30; T1CCTL0 |=0x04; T1IE=1; EA=1; T1CTL =0x0e; } #pragma vector=T1_VECTOR __interrupt void Timer1_int() { T1STAT &=~0x20; if(SW1 !=0 && Num !=0) { count++; } } void Scan() { if(SW1==0) { delay(100); if(SW1==0) { while(SW1==0); count=0; Num++; if(Num>2) { Num=2; } } } if(count>5) { if(Num==1) { JD1 =!JD1;//继电器1 的状态改变 LED2=1; LED1=0; } else if(Num==2) { JD2=!JD2;//继电器2的状态改变 LED1=1; LED2=0; } count=0; Num=0; } } void main(void) { Init_Port(); Timer_Init(); LED1=1; LED2=1; JD1=0; JD2 =0; while(1) { Scan(); } }

个人博客：CSDN “老子姓李！” 参考教程链接：http://t.csdn.cn/W9rIy 引言： 在日常生活中，有不少按键长按、短按的应用实例。比如：一个台灯，短按切换亮度，长按关机。 问题来了，单片机是如何区分按键的短按和长按的呢？ 本程序使用定时器，运用状态机的思想，实现了单按键的单击长按操作。 代码简洁规范，可读性强，移植性强。 实验器材: 自制开发板，STM32F03C8T6平台 实验目的: 学习定时器中断、按键使用。实现单击双击长按操作 硬件资源: 按键(PA0,也称之为WK_UP) 定时器3 串口1，用于打印输出 按键事件: 长按事件：任何大于 1秒 按下并释放事件（不支持连按，需连按，稍微修改状态机即可） 单击事件：按下时间不超过 1秒 且 释放后 500ms 内无再次按下的操作 双击事件：俩次短按时间间隔小于500ms，俩次短按操 本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途 感谢大家的阅读与下载，码字开源分享不易，麻烦给个免费的赞。 如果有帮助的，请不要吝啬三连。点赞评论收藏，让更多人看到有用的内容。 本博客作抛砖引玉，欢迎大家评论交流。

android view 单击、双击和移动事件处理

一个按键扫描的程序很经典，有单击 双击 还有长按 都可以自己设置时间参数，而且双击的时候不会出发单击，里面的算法思想很经典，我经常使用可以拿来学习一下··