在现代电子设备中，单片机作为核心控制部件，扮演着至关重要的角色。尤其是对于成本和资源有限的低端单片机而言，如何高效地处理按键事件是一项挑战。本文将详细探讨一种无需使用定时器资源来实现对按键单击、长按、双击事件处理的方法。 需要了解单击、长按、双击事件的基本定义及其在用户交互中的重要性。单击通常是指用户快速按下然后释放按键；长按指的是按键被持续按住一段时间；双击则是指在短时间内用户快速按两次按键。这些事件的准确识别对于提升用户体验至关重要。 低端单片机资源有限，尤其是定时器资源可能被其他重要任务占用，因此我们需要找到一种不依赖定时器的方法。通常，实现这一功能的思路是通过软件算法来判断按键动作。具体来说，可以通过对按键状态变化的检测和时间间隔的计算来实现。 实现上述功能的关键在于编写一个能够响应按键变化的中断服务程序（ISR），以及一个能够根据按键状态的变化来计算时间间隔的主循环程序。当中断服务程序检测到按键状态发生改变时，可以通过设置一个软件标志位来标记按键状态的改变，随后在主循环中根据标志位来判断按键动作的类型。例如，可以通过记录按键状态的持续时间和两次按键动作之间的时间间隔来区分单击、长按和双击事件。 此外，软件防抖动处理也是必不可少的。因为按键在机械动作中可能会产生抖动，从而在短时间内产生多次无效的按键状态变化。为了防止这种情况，通常需要在检测到按键状态变化后设置一个短暂的延时，忽略在这个延时内所有的按键状态变化，从而达到稳定按键状态的目的。 为了更加具体地实现这一功能，我们可以考虑使用一个状态机来管理按键的状态。状态机可以有多个状态，包括等待按键按下、判断按键动作类型、处理长按动作、处理双击动作等。通过在状态机中合理设计状态转换逻辑，可以实现对不同按键动作的准确识别。 需要注意的是，软件的编写需要紧密结合具体的硬件平台。不同的单片机可能有不同的中断处理方式、寄存器配置方法以及程序编写习惯，因此在实际编写程序时需要参考单片机的技术手册和开发指南。 虽然低端单片机资源有限，但通过软件算法和状态机设计，我们仍然可以在不使用定时器资源的情况下实现对按键单击、长按、双击事件的有效处理。这不仅提升了用户交互体验，也最大化地利用了单片机的资源。实现该功能的关键在于准确地检测按键状态变化、合理地设置软件防抖动、有效地管理按键状态转换以及紧密结合硬件平台的特点进行编程。

（12）单击仿真 按钮，进行仿真。 （13）仿真结束后，添加S11，S21，S22数据显示，如图6-55所示，从图中可以看出，S11在1.9GHz工作频率时为-45.732dB，输入端已经达到匹配，S22在1.9GHz工作频率时为-0.428dB仍然很差，输出端没有匹配 图6-55 S11，S21，S22参数仿真曲线

在嵌入式系统开发领域，STM32微控制器以其高性能、灵活性和丰富的功能而广受欢迎，特别是STM32F103系列。在用户交互设计中，按键是最基本的输入设备之一，而如何高效准确地处理按键事件，包括消抖、单击、双击、三击和长按，是软件开发的关键点。状态机作为一种描述系统行为的设计模式，特别适合处理这类输入事件。 状态机的实现方式很多，本文将探讨如何使用STM32的HAL（硬件抽象层）库来实现一个状态机，以处理按键的不同操作状态。按键消抖是一个必须解决的问题。在实际电路中，按键由于机械特性，在接触时会产生抖动，这会在电气上造成多次触发。通过软件消抖，即在检测到按键状态改变后，延时一小段时间（比如50ms），再次确认按键状态，从而确保检测到的状态是稳定的。 接下来，单击、双击、三击和长按的区分需要对按键的时间间隔进行精确的计时。这通常涉及到定时器中断的使用。通过设置定时器中断，在一定时间间隔内检测按键状态，可以准确判断用户操作。例如，如果检测到按键被按下后，在预定时间内没有再次检测到按键动作，则认为是单击事件；如果在第二个预定时间内检测到按键再次被按下，则认为是双击事件；同样地，三次按键动作则对应为三击事件。长按事件则通常是检测到按键持续被按下的时间超过某个阈值。 在STM32F103的HAL库中，定时器和中断的配置相对简单。需要初始化定时器，设置合适的时钟源和预分频值，从而得到需要的中断触发频率。然后，在中断服务函数中实现按键状态的检查逻辑，根据按键状态的持续时间来触发相应的事件处理函数。 此外，在实现时还要考虑系统的响应效率和实时性。例如，为了避免单击事件被误判为长按，应确保在检测到长按之前，单击事件的逻辑已经处理完毕；同时，避免在处理长按逻辑时，错过对单击和双击的检测。 在代码实现上，状态机的主体结构需要定义多个状态，如等待按键按下、等待单击确认、等待第二次按下、等待第三次按下、长按处理等。每个状态对应一个处理函数，用于执行该状态下应有的逻辑。状态转换的触发条件基于按键事件和定时器中断的返回结果。 根据实际应用需求，还可能需要对状态机进行优化，比如引入防抖时间和多级按键响应逻辑，以提高系统的稳定性和用户体验。通过合理设计状态机和利用STM32F103的HAL库，可以有效地处理各种按键事件，并在嵌入式系统中实现复杂的用户交互逻辑。

基于HAL库，状态机编程STM32F103单片机实现按键消抖，处理按键单击，双击，三击，长按事件。开启定时器中断处理

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应广是采用自己的IDE进行变成，并且采用的是mini-c的编程语言，这种语言介于汇编和c之间，学习起来有点云里雾里，但是好处也很多，软件内集成了很多现成的编程，只需要稍加修改就可以啦。 但缺点也较为明显，网上的教程和资料真的超级少，而且比较低端！！！