Android hardware层，通过ntrip协议连接千寻差分位置服务器获取RTCM格式差分数据。

卫星（室外）+UWB（室内）混合定位的方式，实现室内外定位无缝衔接，有效保障了车间内，厂区内，厂区外不同场景的精确定位。 轨迹查询：生成定位的信息点和轨迹路径；还原移动时间和过程路径信息，以便查看。 智慧巡检：平台整合厂区真实三维场景，实现场景跳转，辅助厂区管理者直观形象地掌握园区规划情况。 可以通过人员和设备的定位实现巡检导航，点选设备，规划导航安全路径，快速到达现场。 电子围栏：对重点区域进行权限管控，实现平台定位、平台报警和终端联动报警等功能。 智能终端： 1 ）一键求救：可以通过设备的定位信息拨打SOS电话，应急反馈； 2 ）危险报警：声音提醒、远程通话； 3 ）生命抢险：定位、快速抢救。 4 ）故障反馈：现场设备发生故障时，可使用拍照功能和视频通话，反馈现场故障。

ublox ZED-F9P 网络差分接收机NTRIPCLIENT连接千寻位置使用说明，可以通过GPRS连接千寻位置或者VRS或者高精度定位数据，从而获取到厘米精度定位。