北斗二代接收机中的跟踪程序，模块有载波环（二阶FLL，三阶PLL），FLL辅助PLL,码环是用二阶DLL，再用载波环辅助码环
2022-10-20 18:04:28
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本软件兼容北斗一号4.0协议，北斗二号2.1协议，北斗三号协议，支持使用串口和网口方式连接短报文终端进行测试，支持车载，数传，船载，指挥机等各类产品。
2022-10-19 21:04:01
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随着北斗三号卫星建设即将完成，北斗服务平稳过渡为由北斗三号系统为主提供。2019年12月27日B2b信号接口文件公布，公开了两种B2b信号，提供基础导航服务的B2b信号和提供精密单点定位服务的PPP-B2b信号。基于B2b信号接口控制文件，介绍了B2b信号信息结构、信息类型以及天空中卫星信号解析结果，并给出了B2b信号的定位精度结果，对天空的PPP-B2b信息进行了解析。对B2b的Q支路信号也进行了探索。
2021-10-21 22:06:18
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北斗3号B1C信号测距码生成中，无论是数据分量还是导频分量都用到weil码，本程序仿真B1C数据分量主码的weil码，通过输出头24码片和后24码片与B1C接口文档中的表5-2比较是一致的。
2021-04-21 22:26:52
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