主要利用pyserial写的，目前样例是获取设置自动模式，以100HZ输出位姿、加速度、角速度、四元数。当然你可以根据协议更改是很容易的。另外https://github.com/wjwwood/serial是基于pyserial用C++实现的版本，其实这也是ros中的库ros-melodic-serial
2021-06-04 09:05:45
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