18初始化函数初始化轨迹对象读取一帧数据 前景检测根据位置进行卡尔曼预测匈牙利匹配算法进行匹配分配好的轨迹更新未分配的轨迹更新删除丢掉的轨迹创建新轨迹 结果展示
2021-09-28 18:06:40
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