分析了电动液压助力转向(EHPS)系统的助力特性,给出了理想助力特性的函数表达式。分析了转向助力与方向盘手力矩和地面转向阻力矩的关系,建立了地面转向阻力矩模型。通过建立EHPS系统各模块之间的传递函数,推导出电机转速,得出了电机转速和车速、方向盘转速的三维曲线图。选用BP神经网络对助力特性曲线进行优化,得出了任意车速下的EHPS的助力特性曲线。EHPS的助力特性仿真验证了助力特性曲线的可行性。

这是汽车助力转向的助力特性曲线三维图，是转向助力控制策略的map图 (This is a three-dimensional map of the power assist curve of the car power steering, which is a map of the steering assist control strategy.)