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EtherCAT动态PDO映射的实现方法
作为EtherCAT协议栈的补充,实现PDO动态映射,是一个完整的EtherCAT从站必要的组成部分。
2021-12-17 15:12:15
33KB
EtherCAT
动态PDO配置
协议栈
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