本题是关于讨论制动器试验台的控制方法分析。 针对问题1：根据载荷在车辆平动时具有的能量等效地转化为试验台上飞轮和主轴等机构转动时具有的能量这一原则，利用相关物理学公式，推导出等效转动惯量的计算公式，得到要求的转动惯量为 。 针对问题2：推导出了飞轮惯量计算的公式，并分别计算三个飞轮的惯量，从而得出8组机械惯量分别为：10，40.00，70.02，130.03，100.02，160.03，190.05，220.05 ，进而得出电动机补偿惯量为 。 针对问题3：根据相关物理原理，推导出电动机驱动电流与可观测量之间的数学模型为