MADER：多代理和动态环境中的轨迹规划器
单代理
多代理
引文
使用MADER时，请引用（ ， ）：
@article { tordesillas2020mader ,
title = { {MADER}: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments } ,
author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } ,
journal = { arXiv preprint arXiv:2010.11061 } ,
year = { 2020 }
}
常规设置
MADER已通过以下测试
Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic
Ubuntu 18.04 / ROS Melodic
后端优化器可以是Gurobi（建议使用，默认情况下使用
2022-05-16 14:53:09
54.96MB
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电力系统动态环境经济调度(DEED)在节能减排中具有举足轻重的地位。针对NSGA-Ⅱ的不足，提出一种具有可控精英主义的选择操作的改进NSGA-Ⅱ(MNSGA-Ⅱ)，在保证精英主义的前提下保证种群的多样性。对模型复杂约束的启发式操作中所遇到的进化受阻问题进行分析，并采用基于前向搜索算子的改进启发式操作解决该问题。利用新型成员函数表征Pareto最优解集中个体的优劣性，选出最佳折中解。经典10机系统算例仿真结果表明，与NSGA-Ⅱ相比，所提MNSGA-Ⅱ具有更佳的全局搜索能力。
2022-03-18 11:01:48
1.25MB
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为了解决仓储机器人在全动态环境中的自主导航问题，在分析自主导航技术基础上建立了机器人和动态障碍物的数学模型，搭建了以二维激光雷达为主的环境感知平台，提出了一种改进的人工势场法。在传统人工势场法中同时引入相对速度和相对加速度因素得到改进的人工势场模型，实现机器人在全动态环境中的自主移动。设计了无障碍物和多动态障碍物两种移动环境。经仿真验证，应用改进的人工势场法进行路径规划能高效地避开动态障碍物、跟踪动态目标，且运动路径光滑。
2022-02-09 11:16:38
2.14MB
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行业分类-作业装置- 用于充气上浮装置的水下动态环境试验设备及试验方法.zip
2021-08-15 09:04:31
444KB