研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.
2023-03-25 14:53:42
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自主驾驶车辆的深度模仿学习
自动驾驶汽车已经引起了学术界（例如牛津，麻省理工学院）和工业界（例如Google，特斯拉）的极大兴趣。 但是，由于普遍的知识，我们发现直接实现全自动驾驶（SAE 5级）非常困难。 为了解决这个问题，深度模仿学习是一种有前途的解决方案，可以从人类的演示中学习知识。 在这个项目中，我们研究了如何使用深度模仿学习来实现车辆动态控制（例如转向角，速度）。 我们使用了Udacity（ ）提供的数据集和模拟器以及现实世界中的comma.ai数据集。
2023-03-02 16:47:03
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现场热像仪只能监测板坯的表面温度，不能监测铸坯内部温度。
表面温度测量方式可分为接触式和非接触式两大类,现代的测温技术多为非接触式。二冷区测量铸坯表面温度时,分别以热电偶接触式和红外非接触式测温方法为代表,且各有优缺点。
2022-11-19 19:23:48
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这是一个关于使用C#开发的.NET Framework 4框架的RDLC文件报表WinForm项目工程，包含了一个完整的实现例子，可以作为参考学习使用，该项目工程实现的功能如下：
①创建人员信息模型；
②创建人员信息内容；
③创建人员信息报表模板；
④获取报表模板所需的人员信息；
⑤加载报表模板且填充报表数据；
⑥可以根据条件显示或隐藏指定的报表行、列内容；
2022-09-07 22:33:52
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在双层结构模型预测控制(Model predictive control,MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation,SSTC)层(上层)为动态控制(Dynamic control,DC)层(下层)提供操作变量、被控变量设定值和变量约束.但是,上层可行域和下层吸引域间存在的不一致性可能使得上层给出的设定值无法实现.本文为下层事先选取若干组放松的软约束,并对每一组软约束都离线计算出相应的吸引域,其中最大的一个吸引域包含稳态目标计算的可行域.在控制过程中,根据当前状态所属吸引域在线地决定在DC层采用的软约束组.采用上述方法后,对所有处于最大吸引域的初始状态,在跟踪稳态目标的过程中,下层优化问题都是可行的.仿真算例证明了该方法的有效性.
2022-06-21 16:11:58
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双连杆机械手的标准问题是在运动学和动态学上开发的。 然后控制它跟踪旋转的椭圆。 非线性项（如重力/惯性等）在不同程度上被完全抵消，并研究了性能。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。
2022-05-17 14:20:37
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主要介绍了微信小程序实践之动态控制组件的显示/隐藏功能,非常不错，具有一定的参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下
2022-03-04 15:55:12
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轮式移动机器人动力学是从有关该主题的标准论文中研究的，并进行非线性反馈线性化以将运动方程简化为轮式机器人位置误差的二阶动力学方程。 AVI 文件录制也可用于以后轻松查看。 只需取消注释 PLOTBOT_WMR 文件中标有步骤编号的 4 行。 该文件是在纽约州立大学布法罗分校的 Venkat Krovi 博士的监督下作为 MAE513（机器人机动性和操纵）的家庭作业创建的。
2022-02-24 10:54:49
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基于深度学习的方面情感分析是自然语言处理的热点之一。针对方面情感，提出基于方面情感分析的深度分层注意力网络模型。该模型通过区域卷积神经网络保留文本局部特征和不同句子时序关系，利用改进的分层长短期记忆网络（LSTM）获取句子内部和句子间的情感特征。其中，针对LSTM添加了特定方面信息，并设计了一个动态控制链，改进了传统的LSTM。在SemEval 2014的两个数据集和Twitter数据集上进行对比实验得出，相比传统模型，提出的模型的情感分类准确率提高了3%左右。
2021-11-10 11:45:01
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