对于控制对象的阶跃响应，经常用来评估被控对象的控制性能。涉及的动态响应参数主要有：超调量、峰值时间、上升时间、调节时间。MATLAB中的Simulink模型是控制建模和仿真验证的主战场，对于其仿真中产生的数据进一步分析，可编制m代码文件实现。给出了在时域上对系统进行分析的4个函数，可运用到你的Simulink模型中去。不过需要在你原有的Simulink模型中对应输出与时间增加一个To Workspace模块。