5.5 电机驱动寄存器
微步控制寄存器(0X60…0X6B)
R/W 地址 n 寄存器 描述/位名称 范围[单位]
W 0x60 32
MSLUT[0]
microstep
table entries
0…31
根据 MSLUTSEL W 的设置，条目 x 和条目 x + 1 之间
的差值:
0: W= %00: -1
%01: +0
%10: +1
%11: +2
1: W= %00: +0
%01: +1
%10: +2
%11: +3
这是第一个四分之一波的差分编码。CUR_A 和
CUR_B 的 起 始 值 存 储 在 START_SIN 和
START_SIN90 中的 MSCNT 位置 0。
ofs31, ofs30, …, ofs01, ofs00
…
ofs255, ofs254, …, ofs225, ofs224
32x 0 or 1
reset default=
sine wave table
W
0x61
…
0x67
7
x
32
MSLUT[1...7]
microstep
table entries
32…255
7x
32x 0 or 1
reset default=
sine wave table
W 0x68 32 MSLUTSEL
该寄存器定义了 MSLUT 正弦波 1/4 周期内的四个
段。四个 2 位条目确定了 MSLUT 表中对应段的位
宽。
参见单独的表！
0
2021-12-26 22:51:28
2.81MB
1
采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。
2021-08-20 15:12:34
27.81MB
1
动力电池管理系统BMS关键技术， BMS 的状态估算及均衡控制、SOC、SOH等数学模型，主要关键技术：
1)单体电池间的能量均衡：
(3)电池组总电压测量
(4)电池组总电流测量
(5)SOC计算
(6)动态监测动力电池组的工作状态：
2021-04-05 14:09:50
2.8MB
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