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动力学参数估计及模型辨识---判别四个模型中哪个模型最好

2022-12-22 14:02:52 1KB kinetic_model matlab参数辨识 动力学模型 动力学辨识

基于动力学辨识的机器人力反馈遥操作系统研究.pdf

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2021-08-13 12:02:57 1.16MB 机器人 机器学习 深度学习 参考文献

动力学辨识通用过程.pdf

以六自由度机器人为例，系统描述动力学辨识参数的通用过程，条理清晰，结构完整，容易上手，适合想要入门机器人动力学的同学，走过路过，不要错过

2021-04-16 09:33:37 1.34MB 机器人 动力学参数辨识 六自由度机械臂

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