以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。

使用MATLAB实现由拉格朗日法建模的六自由度机械臂

为了深入研究复合行星轮系的非线性特性,采用集中质量法建立了一种考虑时变啮合刚度、齿侧间隙和齿轮副综合啮合误差的复合行星齿轮系统的非线性动力学模型.通过引入相对啮合位移、无量纲时间尺寸和激励频率对非线性动力学模型进行了无量纲处理,消除了系统的刚体位移.基于变步长 Gill 积分法编写了计算程序,求解了非线性微分方程组的动态响应.最后,综合运用时间历程图、相图、Poincaré映射和功率谱对各类响应进行了比较和分析,研究了系统在不同无量纲激励频率激励时所表现单周期、拟周期、多周期和混沌的非线性特性,结果发现系

AGV系统结构设计以及动力学建模型

地下电缆故障，无论是瞬态故障还是永久性故障，都可以追溯到绝缘故障问题，其中大多数是水树引发的。 通过采取先发制人的措施，可以防止通常导致代价高昂的停电的绝缘击穿。 最具决定性的预防措施是可以实时跟踪电缆绝缘系统中水树的前进情况。 但是，这种先发制人的行为取决于现象的准确建模。 早期的水树模型是静态的，因为它们专注于电缆绝缘特性在某个时间段的变化。 因此，它们缺乏跟踪水树进展以及确定瞬时和永久性断层发生所需的属性。 本文提出了一种新的水树建模方法，重点研究了以水树的抛物线展开形式的绝缘退化几何形状。 我们开发了一个动态模型，该模型的重点是计算排出的水树的电容与时间的关系。 动态模型考虑了水树径向生长随时间的变化，以追踪绝缘层的退化。 在预测交联聚乙烯（XLPE）电缆的绝缘寿命方面进行了测试。 发现结果在文献中记录的现场老化电缆的使用寿命范围内。 此外，与通过COMSOL Hyperphysics软件验证的较早分析模型进行的性能比较也表明了它们之间的显着相关性。

人工智人-家居设计-高速转子软支承动平衡系统动力学建模与智能平衡方法研究.pdf

物流系统仿真：05系统动力学建模与仿真.pdf

matlab代码影响昼夜血糖 我的荣誉项目中的代码是基于昼夜节律对葡萄糖-胰岛素动态平衡影响的基于物理的建模。 该项目包含两个主要部分。 首先是对Sturis等人的数值分析。 （1991），Tolic等。 （2000年），和李等。 （2006）模型。 第二个是开发了包含昼夜节律效应的模型。 这里还包括整个项目中通常用于测试各种想法和模拟其他研究的其他代码。 空间需求意味着大部分内容未包含在我的最终论文中。 先决条件 MATLAB2017b 统计toobox 并行计算工具箱 曲线拟合工具箱 符号数学工具箱 我试图对特定的功能和脚本进行评论，尽管这些功能和脚本可能还存在其他依赖关系，但这些功能和脚本需要具备这些先决条件之一。 用法 基本用法 原始模型仿真。 最简单的用法是运行sims.compare_sturis_li，它会绘制所有三个模型的动力学和相平面。 可以在此文件中更改参数，IC等。 注意sturisSolver和liSolver都使用具有可变时间步长的ODE45。 ODESolver使用了4阶固定时间步阶runge-Kutta。 模型参数。 默认值在models.constant

机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路，是近几年水下机器人领域的研究热点之一。以三关节机器鱼为研究对象，建立了尾部动力学模型，并进行了仿真，由该模型出发对机器鱼的动力学进行了研究，分析了机器鱼速度与频率等的关系。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致，速度随着摆动频率的降低而减小，随着相位差的减小而增加，摆幅对速度的影响很大。

该来源包含 Sturgis 等人的模拟。 阿尔。 机械葡萄糖/胰岛素模型。 该代码包含多种营养方案，可针对个人、人群运行，并设置用于观察生理变化的扫描参数。 该 zip 文件包含可用于不同上下文的多个版本的代码，包括旨在在 BEOWULF 集群上运行的代码。