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matlab实现的
动力学参数辨识
代码
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动力学参数辨识
代码,非常有参考意义
2022-06-13 21:04:16
5.45MB
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方法的研究,matlab源码
一些机器人系统辨识的matlab程序,好像配的是刘金琨那本机器人控制书
2021-09-28 17:05:58
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机器人matlab
动力学辨识通用过程.pdf
以六自由度机器人为例,系统描述动力学辨识参数的通用过程,条理清晰,结构完整,容易上手,适合想要入门机器人动力学的同学,走过路过,不要错过
2021-04-16 09:33:37
1.34MB
机器人
动力学参数辨识
六自由度机械臂
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