如果没有一个合适的框架，学生、工程师或研究人员很难评估参数识别方法对于给定场景的相关性。
在这里，我们提出了一个专用于机器人识别的统一基准。到目前为止实现了以下算法：
Inverse Dynamic Identification Model with Ordinary Least Square (IDIM-OLS)
Inverse Dynamic Identification Model with Weighted Least Square (IDIM-WLS)
Inverse Dynamic Identification Model with Iteratively Reweighted Least Square (IDIM-IRLS)
Inverse Dynamic Identification Model with Total Least Square (IDIM-TLS)
Inverse Dynamic Identification Model with Maximum Likelihood (IDIM-ML)
。。。。。
2024-09-11 15:34:51
5.17MB
1
血流动力学计算器
该代码是与MATLAB R2020b一起使用的
什么是TAWSS，OSI，RRT和transWSS？
时间平均壁面剪应力（TAWSS）是指与表面平行流动的流体，在表面上产生剪应力。 据报道，这种压力在血管重塑中很重要。
类似地，He和Ku（1996）发现，不仅组织表面上的应力大小很重要，而且其方向也很重要，这促使他们创建了“振动剪切指数”（OSI）指标来量化流体前进或后退的程度。在表面上。
相对停留时间（RRT）是血流紊乱的标志，它量化了血液处于低剪切但高振荡状态的程度。 意思是与其他颗粒相比，血液颗粒在特定位置停留的时间相对较长。
横向WSS（transWSS）与TAWSS相似，但不是局限于并行流，而是查看多向扰动流，并且它是表面法线上的时间平均结果。
有关TAWSS和OSI的更多信息，请参见下面的参考。
该代码的作用是什么？
它处理Fluent
2021-07-16 10:45:47
15.59MB
1
该论文是一篇机器人动力学参数标定的综述文章，对于想要了解动力学参数标定的同学是一篇不错的入门文章。
2021-06-22 09:55:07
315KB
1
以六自由度机器人为例，系统描述动力学辨识参数的通用过程，条理清晰，结构完整，容易上手，适合想要入门机器人动力学的同学，走过路过，不要错过
2021-04-16 09:33:37
1.34MB
1