近年来，空间光学遥感成像技术发展迅速，对地观测任务对航天器成像能力 的要求也越来越高。为进一步提升航天器对地成像能力，一种基于光学载荷旋转 扫描成像的超宽幅成像技术被提出。该技术通过使载荷以24rpm 左右的较低速 度旋转，在不牺牲图像分辨率的前提下，能够让光学遥感航天器的扫描幅宽提升 至上千公里，极大地提升了航天器的成像能力。但是，这种提升同时也带来了一 些动力学与控制问题。本文将针对这些问题开展研究。

《航天器的姿态动力学与控制》，[美] Vladimir A.Chobotov，1992.01

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适合机器人相关专业的初学者，能够学到与机器人相关的基础知识，初步了解并掌握基础概念，为进一步深入学习打基础

| | | 介绍 JSBSim是用C ++编写的多平台通用面向对象的飞行动力学模型（FDM）。 FDM本质上是一种物理和数学模型，它定义了飞机，火箭等在各种控制机制和自然力作用下施加的力和力矩下的运动。 JSBSim可以在独立的批处理模式飞行模拟器（无图形显示）中运行以进行测试和研究，也可以与或其他飞行模拟器集成。 功能包括： 非线性6自由度（自由度） 通过基于XML的文本文件格式，可完全配置飞行控制系统，空气动力学，推进力，起落架布置等。 准确的地球模型，包括： 旋转对运动方程的影响（科里奥利和离心加速度建模）。 根据截取球形和大地坐标。 根据建模的。 可配置的数据输出格式为屏幕，文件，套接字或它们的任意组合。 一个模块，提供与C ++库完全相同的功能 2015年， （另6种是NASA内部软件）。 结果表明，这7种仿真工具“足够好，可以表明大多数已发布案例中的大多数仿

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智能驾驶车辆动力学控制领域不错的教材，包含了车辆侧向动力学、纵向动力学、自动车道保持、自适应巡航控制、车队纵向控制、电子稳定性控制、主被动悬架设计与控制、轮胎纵向力与侧向力等相关内容。

经典书籍中英文对照，车辆动力学及其控制，Vehicle dynamics and control, 作者Rajesh Rajamani，2006年第一版 本书全面覆盖了在车辆控制系统模型的开发过程中使用到的车辆控制系统及动力学模型，包括巡航控制，自适应巡航控制，ABS, 自动车道保持，自动高速系统，航向角稳定控制，引擎控制，被动主动和半主动悬挂，轮胎-路面摩擦系数估计，防倾翻及混合电力车辆。 仅供阅览

被大家誉为的一本经典的关于卫星轨道姿态动力学与控制的书籍，是卫星研究者的必备参考书。 本书以空间动力学与控制相结合的方式和原理与应用相结合的方式，系统地阐述卫星轨道和姿态的理论概念以及控制方案的设计原理和方法。

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