B.4.2 动作附加指令 表 B.4.2 动作附加指令 机械手腕轴关节 动作 Wjnt 直线或圆弧动作时，机械手腕轴在关节动作下运动而不保持姿势。 加减速倍率 ACC a a = 0～500(%) 设定移动时的加减速比率。 跳过 Skip, LBL[ ] 跳过条件语句中所示的条件尚未满足的情况下，向所指定的标签转移。 条件已经得到满足时，取消当前的动作而执行下一行。 位置补偿 Offset Offset,PR[(GPk:)]n 向在位置变量中加上位置补偿条件语句中所指定值的位置移动。 向在位置变量中加上位置寄存器值的位置移动。 刀具补偿 Tool_offset Tool_offset,PR[(GPk:)i] 向在位置变量中加上刀具补偿条件语句中所指定值的位置移动。 向在位置变量中加上位置寄存器值的位置移动。 增量 INC 向在当前位置中加上位置变量值的位置移动。 软浮动 SOFT FLOAT[i] 该指令使得软浮动功能有效。 非同步 附加轴速度 Ind.EV(i)% i = 1～100 (%) 使附加轴与机器人非同步地动作。 同步 附加轴速度 EV(i)% i = 1～100 (%) 使附加轴与机器人同步地动作。 路径 PTH 在距离短的平顺动作连续时缩短周期时间。 连续旋转 CTV i i = -100～100(%) 开始连续旋转动作。

"机器人头部动作识别系统的硬件设计" 机器人头部动作识别系统的硬件设计是指通过头部运动测量单元的设计，采用了三轴陀螺仪L3G4200D和三轴加速度传感器ADXL345，来检测人的头部运动信息，并将其发送到机械臂执行端，以控制机械臂的运动。该系统主要由头部动作识别单元和机械手部分组成。 头部运动测量单元的设计是该系统的核心部分。该单元采用了三轴数字陀螺仪与三轴加速度传感器融合的策略，将采集到的信息经过数字滤波处理后，估算出头部的运动姿态，通过无线单元发送到机械臂执行端。 陀螺仪采用意法半导体（ST）推出的L3G4200D，是三轴数字陀螺仪，支持I2C和SPI接口，量程范围从±250dps到±2000dps，用户可以设定全部量程，低量程数值用于高精度慢速运动测量。器件提供一个16位数据输出，以及可配置的低通和高通滤波器等嵌入式数字功能。 加速度传感器采用ADXL345，是ADI公司的三轴加速度传感器，支持I2C和SPI接口，最大可感知16g的加速度，感应精度可达到3.9mg/LSB，具有10位的固定分辨率和用户可选择分辨率，可通过串行接口配置采样速率。具有自由落体检测，单击双击检测等功能。 无线通信单元采用由NORDIC出品的工作在2.4GHz~2.5GHz的ISM 频段的无线收发器nRF24L01。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。芯片具有极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm时电流消耗为11.3mA，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。 主控MCU主控芯片采用意法半导体的增强型ARM cortex-m3处理器STM32F103RBT6，最高72MHz系统时钟，集成128K FLASH和20K SRAM，16通道12bit ADC,集成多达7通道的DMA控制器，多达4个16位定时计数器其中包括一个面向于电机控制的高级定时器，集成I2C,SPI,CAN,USART和USB通信接口。满足系统需求。 姿态估计通过I2C总线与陀螺仪和加速度传感器进行通信，通过定时器中断，估算出头部的运动姿态，通过无线单元发送到机械臂执行端。 机械臂的执行器驱动单元设计，该部分采用MOSFET驱动，有电流反馈。机械臂结构设计，该部分采用线性执行器电动推杆，推力1500N，速度在2mm/s至60mm/s之间可控，行程200mm，机械臂底盘支持360度全向旋转，整体水平作用距离达1.2m，垂直作用距离1.0m，腕关节支持360度旋转，夹持机构开合行程30mm，可以应对一般家庭应用。 本文利用加速度计与陀螺仪组合单元检测人的头部的机械运动，控制机械臂运动并抓取目标，之后人可以控制机械臂将物品放在适当的位置，可以为四肢瘫痪的人提供一种交互式的辅助装置。 该系统的设计可以为残疾人提供一种交互式的辅助装置，提高他们的生活质量和自主能力。同时，该系统也可以应用于其他领域，如智能家居、医疗保健等。

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人体动作识别技术是一种通过分析视频或图像数据来识别和解释人体运动的技术。这项技术在多个领域都有广泛应用，如智能监控、虚拟现实、人机交互、游戏开发和体育运动分析等。其核心目标是使计算机能够理解和解释人类的肢体语言和行为模式。 YOLO（You Only Look Once）是一种流行的目标检测系统，以其速度快和效率高而受到青睐。YOLO将目标检测看作是一个回归问题，直接在图像中预测边界框和类别概率。这种设计让YOLO能够在处理图像时实现实时的目标检测，同时还能保持较高的准确率。 在人体动作识别领域中，使用YOLO编程资源进行开发，意味着开发者可以利用YOLO算法快速准确地从视频帧中识别出人体及其关键部位的位置。这些关键部位可能包括手、脚、头部等，它们的位置信息对于理解整个人体的姿态和动作至关重要。 根据提供的文件名称列表，我们可以推断出这些文件涉及了人体动作识别项目的关键组件和功能。文件列表中的“basic.png”可能是一张包含基础信息的图片，如项目概览或设计图。而“UI_main.py”文件则可能包含了用户界面的主要逻辑，用于展示动作识别的实时结果或处理用户输入。 “yolo.py”文件很可能包含了YOLO算法的核心代码，负责执行人体检测和动作识别的算法逻辑。“pose_hand.py”可能专注于手势识别，这在动作识别中尤其重要，因为手势能够表达复杂的动作和意图。“getKeyFrame.py”文件可能是用来从视频流中提取关键帧，这些帧用于后续的分析和识别。 “beyes.py”文件暗示了它可能用于检测眼睛的动作或眨眼，这是人体面部表情识别的一部分，同样可以被纳入动作识别的范畴。“saveImg.py”文件表明可能具有保存检测到的动作关键帧或相关图像的功能。“get_features.py”文件可能涉及到从图像中提取特定特征，这些特征对于动作分类和识别至关重要。 “yolo_video.py”文件可能是一个脚本，专门用来处理视频文件，利用YOLO算法进行动作识别。通过这个脚本，开发者可以分析视频中的动作序列，并将其转化为可用的数据或反馈。 这一套编程资源构成了一个完整的人体动作识别系统框架。开发者可以借助这些资源，快速搭建起一个功能齐全的动作识别应用，不仅限于基本的人体姿态识别，还包括手势、面部表情等细节动作的检测。这对于那些想要在人体动作识别项目中获得快速进展的研究人员和工程师而言，是一份宝贵的资源。

Nodachi AnimSet 野太动画集Unity游戏动作动画插件资源unitypackage 版本1.1 支持Unity版本2020.3.12或更高 包含 Nodachi 动画集 +70 个动画 描述 推荐 东方，剑，刀片，黑暗骑士，老板，主角 特征 动态关键帧动画 包括通用和人形版本 包括根部运动和就地运动 包括 T 形姿势（人形文件夹） 动画列表 攻击_01 攻击_02 攻击_03 攻击_04 攻击_05 攻击_06 攻击_07 攻击_08 攻击_09 攻击_10 组合_01 组合_01_1 组合_01_2 组合_01_3 组合_02 组合_02_1 组合_02_2 组合_02_3 组合_03 组合_03_1 组合_03_2 组合_03_3 组合_03_4 组合_04 组合_04_1 组合_04_2 组合_04_3 组合_04_4 死_01 死_02 死_03 死_04 死_05 下_01 下_02 装备 取消装备 头回击中 前击头 左击头 右击头 闲置的 闲置解除战斗 跳跃 (+jumpZ0) 上升_01 上升_02 回滚 前滚 向左滚动 向右滚动 跑8个方向 步行8个方向

西门子PLC程序实例，西门子S7-200SMART布袋除尘程序，另送一个200Smart电除尘器程序。 布袋除尘器PLC控制程序含图纸及昆仑通泰触摸屏画面，分手动模式自动模式选择，脉冲阀顺序动作。 电除尘器阴极振打，阳极振打控制间歇时间转。 西门子PLC在工业自动化领域享有盛誉，尤其在复杂的控制应用中表现出色。本文档提供了西门子S7-200SMART在布袋除尘和电除尘器控制中的实际应用实例。布袋除尘器是一种利用过滤袋捕捉空气中尘粒的装置，广泛应用于工业生产中的粉尘净化。电除尘器则是通过静电力将尘粒吸引至集尘板上，进而清除空气中的悬浮颗粒。这两种设备的高效运行离不开精准的控制系统，而西门子S7-200SMART PLC正是实现这一目标的理想选择。 在本文档中，详细介绍了布袋除尘器的PLC控制程序，包括手动和自动模式的切换，以及脉冲阀的顺序动作。手动模式允许操作者直接控制设备，而自动模式则依赖于预设的程序自动运行。脉冲阀的顺序动作对保证除尘效率至关重要，它按照既定的时间间隔依次触发，使得过滤袋得到定期的清洁，从而保持除尘效率。 电除尘器部分则包含了阴极振打和阳极振打的控制内容。振打控制是电除尘器中用于去除电极上积累的尘埃的一种机制。通过控制振打装置的间歇时间，可以有效提高电除尘器的除尘效率和稳定性。程序中对这些控制参数的优化可以显著提升电除尘器的性能。 文档还提到了昆仑通泰触摸屏的使用。触摸屏作为人机界面（HMI），提供了操作者与系统互动的直观方式。在布袋除尘和电除尘器的控制程序中，触摸屏被用来显示操作状态、设置参数以及进行模式选择。良好的HMI设计不仅提高了操作的便捷性，也增强了系统的可维护性。 文档中提到的单片机实现通讯与人机界面操作一引言在现代工，可能是对单片机在工业通信和HMI操作中应用的探讨。西门子程序实例解析布袋除尘与电除尘器控制一引和探索在布袋除尘与电除尘器中的智能化控制引言在两篇文章则可能是对这些控制程序智能化方面的深入分析。西门子程序实例解和西门子程序实例西门子布袋除尘，很可能是具体的实例介绍和操作指南。 图片文件（5.jpg、4.jpg、1.jpg、2.jpg）可能包含了与上述内容相关的系统架构图、控制面板布局图或设备实物图，为理解程序提供了直观的视觉参考。 本文档为工业自动化工程师提供了一套完整的西门子S7-200SMART PLC在布袋除尘和电除尘器中的应用方案，涵盖了从硬件选择、程序设计到操作界面的全方位内容，是学习和应用西门子PLC控制系统的宝贵资料。

Despite the fact that many 3D human activity benchmarks being proposed, most existing action datasets focus on the action recognition tasks for the segmented videos. There is a lack of standard large-scale benchmarks, especially for current popular data-hungry deep learning based methods. In this paper, we introduce a new large scale benchmark (PKU-MMD) for continuous multi-modality 3D human action understanding and cover a wide range of complex human activities with well annotated information. PKU-MMD contains 1076 long video sequences in 51 action categories, performed by 66 subjects in three camera views. It contains almost 20,000 action instances and 5.4 million frames in total. Our dataset also provides multimodality data sources, including RGB, depth, Infrared Radiation and Skeleton. With different modalities, we conduct extensive experiments on our dataset in terms of two scenarios and evaluate different methods by various metrics, including a new proposed evaluation protocol 2D-AP. We believe this large-scale dataset will benefit future researches on action detection for the community

基于yolov5+slowfast+pyqt5的动作识别检测项目 技术探讨请加QQ 3281688891

文件名：Action-RPG Starter Kit v6.55c.unitypackage Action-RPG Starter Kit 是一款专为Unity游戏引擎设计的工具包，旨在帮助开发者快速搭建动作角色扮演游戏（Action Role-Playing Game, ARPG）的基础框架。这类游戏通常结合了动作游戏的即时战斗元素和角色扮演游戏的角色成长、装备收集等特性。 主要特点 基础系统： 角色控制：提供了基本的角色移动和交互系统，支持键盘和手柄操作。 战斗系统：包括攻击动画、伤害计算、碰撞检测等基础战斗逻辑。 角色成长：玩家可以通过积累经验值来升级角色，提升属性，解锁新技能。 预制件和资源： 角色预制件：包括主角和其他NPC的模型、动画和控制器。 敌人和怪物：预设的敌人类型，可以轻松添加到游戏中。 物品和装备：基础的武器、防具和其他道具，支持装备、使用和丢弃。 UI和菜单： 游戏内的用户界面，如生命值条、魔法值条、状态效果指示等。 暂停菜单、装备菜单、任务日志等游戏菜单系统。 AI和动画： 简单的AI行为树，用于控制敌人的行为。 ......

在BeatBox模拟环境中研究了2006十个Tusscher-Panfilov人心室肌细胞模型在周期性激发脉冲的影响下的行为。 心肌细胞模型对强制性高频激发节律的敏感性有限。 可以通过逐渐增加激励脉冲的频率来强制高频激励节奏。 除颤脉冲冲击的机制可能包括延长心肌细胞的难治性，这在很长一段时间内削弱了它们对强迫性高频率心律性颤动的敏感性，因此它们阻碍了颤动波的传播。 这是在仿真过程中确定的唯一除颤机制。 延长心肌细胞的耐性的去极化除纤颤脉冲的阈值能量在宽范围内（相对于最小值超过数千倍）相对于激励脉冲（激励周期相位）的延迟而变化。 结果表明，在激励脉冲和单相除颤脉冲之间，对心肌细胞的影响机制有所不同。