研究了智能鱼雷控制系统多通道控制算法的实现和设计问题。为使自适应控制理论在鱼雷制导控制系统中实现最佳控制效果和性能，设计了并联参考模型自适应鱼雷制导控制系统。自适应控制理论能准确实时调整控制加权系数，实现系统自身性能与外界信息的匹配和沟通，达到最佳性能，并有效应用于智能鱼雷的控制平台中。提出了一种基于自适应控制理论的鱼雷制导控制多通道加权算法，根据自适应多通道加权控制律，确定误差补偿器，使系统的稳态误差限定在较小范围内；推导出控制系统的状态方程，选取等效控制律参考模型设计自适应控制算法，并完成控制系统的硬

用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的Chan-Taylor混合加权算法定位。最普通的Chan-Taylor算法，将Chan算法计算出来的估计值作为Taylor级数展开法的迭代初始值带入，之后合理设置Chan算法和Taylor级数展开法的加权系数来提高精度。采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。

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竞争性自适应重加权算法处理近红外光谱数据，建模预测

根据目前的光伏电池最大功率点跟踪算法跟踪效率不高，预先偏移大和易误判等缺点，提出基于改进3点权位法的PV电池最大功率跟踪算法。根据PV电池物理模型及其在工程应用领域中的数学模型，在 Matlab / Simulink中建了光伏电池最大功率跟踪器仿真模型，将传统MPPT算法和3点权位算法进行仿真比较， 结果表明改进3点权位法可以快速，稳定，有效地跟踪最大功率。

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羽化 融合 图像拼接算法 自己写的一个小程序 用的是加权

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该文从教学需求出发,设计一套具有权重的随机点名课堂提问系统,其目的是提高课堂教学质量与学生参与的积极性。该系统具有两个方面的功能,第一,可以避免教师在课堂教学中的带有个人感情色彩的提问偏重,给予每个学生相对均等的回答课堂提问的机会;第二,可以根据学生知识掌握情况以及课堂问题难易程度,适度调节随机点名的权重分配,提高学生问题回答质量与课堂效率,将课堂提问在教学环节中发挥到最大的作用。