本书汇集第六届系统集成智能国际会议(SysInt 2022)的最新研究成果,聚焦智能系统、人工智能、传感器网络与工业4.0的深度融合。内容涵盖智能产品设计、边缘计算、质量4.0、人机交互及智能制造中的本体建模与数据驱动决策等关键领域。通过跨学科视角,探讨从感知到决策的系统集成路径,展现智能工厂、物联网与认知系统的技术演进。书中结合实例分析与创新模型,如TinyML在声发射监测中的应用、5G无线校园网架构设计以及基于本体的质量控制流程,为科研人员与工程实践者提供前沿参考。该著作不仅反映当前智能系统发展的核心趋势,也揭示了未来智能制造与自主系统集成的关键挑战与机遇。
2026-05-23 11:06:40 152.26MB 系统集成 人工智能 工业4.0
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IBM Platform LSF是一个功能强大的工作负载管理平台,适用于要求苛刻的、分布式和任务关键型高性能计算环境。它提供全套智能化的策略驱动型调度功能,让您能够充分利用您的所有计算基础架构资源,并确保实现最佳的应用程序性能。
2026-05-14 18:43:41 734KB 技术前沿
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我们从规范的B-L模型中,通过额外的中性Z'玻色子的衰变研究了右手中微子的配对产生。 考虑到当前对Z'质量的约束以及相关的量规耦合g1',我们分析了寿命极限,FASER 2,CODEX-b,MATHUSLA以及MAPP检测器的假设版本对拟议实验的敏感性。 源自Z'衰变的长寿命重中微子N。 我们通过确定LHCb的范围和高发光LHC运行的CMS型检测器来进一步补充这项研究。 我们证明,在无电流的情况下,g1'= 10-3接近电流极限,FASER 2对低至VμN≈10-4的有源无菌中微子敏感,而可以获得VμN≈10-5的范围 对于CODEX-b和LHCb,质量范围为mN≈5–20 GeV和mZ′≈20–70 GeV。 最终,MATHUSLA可以探测到VμN≈10-7并涵盖在轻中微子质量产生的典型跷跷板场景中预期的混合方式。
2026-03-17 19:45:38 1.3MB Open Access
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这是一个基于云端语音识别的智能控制设备,你可以理解为类似于Amazon Echo或者天猫精灵的设备,采用的芯片为stm32f407,wm8978,esp8266。与之不同的是它是基于单片机实现的。核心芯片为stm32f407vet6,wm8978,esp8266,这三者分别扮演主控,音频DA/ADC以及网络通信的角色。另外还需要SD卡来提供存储功能。
2026-02-27 11:34:57 6.33MB 前沿技术 智能硬件
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STM32端无人船/无人车程序是基于STMicroelectronics的STM32微控制器系列的嵌入式系统软件,主要用于实现无人水面或地面车辆的自主控制。STM32是一款广泛应用的32位微控制器,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口而著名。这个项目不仅能够与树莓派(Raspberry Pi)这样的上位机配合工作,还可以独立运行,展示了STM32在智能硬件领域的强大功能。 项目的核心部分是STM32F103型号的微控制器,它采用了ARM Cortex-M3内核,具有高运算能力和实时响应特性,非常适合用于无人系统的控制任务。STM32F103集成了多个定时器、串行通信接口(如USART、SPI和I2C)、ADC和GPIO等,为无人船/无人车的传感器数据采集、电机控制、无线通信等功能提供了硬件基础。 配合树莓派作为上位机,可以实现更高级别的决策和规划功能。树莓派是一种开源硬件平台,搭载了Linux操作系统,具有强大的计算能力,能够处理复杂的算法和数据处理任务。通过串行通信接口(如UART),树莓派可以发送指令给STM32,同时接收STM32上传的传感器数据,实现远程控制和状态监控。 无人船/无人车程序的设计通常包括以下几个关键模块: 1. **传感器数据采集**:使用各种传感器(如陀螺仪、加速度计、磁力计、GPS、超声波传感器等)获取车辆状态和环境信息。 2. **控制算法**:根据传感器数据,通过PID控制或其他控制理论实现姿态控制、路径规划和避障功能。 3. **电机驱动**:通过PWM信号控制无刷电机或伺服电机,实现车辆的前进、后退、转向等动作。 4. **无线通信**:利用蓝牙、Wi-Fi或4G模块进行远程控制和数据传输,实现无线遥控或自主导航。 5. **电源管理**:有效管理和优化电池使用,确保系统长时间稳定运行。 英伟达Jetson Nano也是可能的上位机选项,它是一款小巧但性能强大的AI开发板,适合于需要机器学习和计算机视觉应用的场合。与STM32结合,可以实现更智能的行为,例如目标识别、环境感知和自主决策。 在USV-STM32F103-part-master文件夹中,我们可以期待找到以下内容: 1. **源代码**:包括STM32的HAL库驱动代码、控制算法实现、通信协议栈等。 2. **配置文件**:如头文件、配置文件,用于设置微控制器的工作模式和外设参数。 3. **编译脚本**:用于构建和烧录程序到STM32芯片的工具链设置。 4. **文档**:可能包含项目介绍、使用指南和API参考,帮助用户理解和使用代码。 5. **固件**:编译后的二进制文件,可直接烧录到STM32微控制器。 这个项目提供了一个集成的解决方案,使得开发者可以快速搭建一个具备自主控制能力的无人船或无人车平台,通过不断优化和扩展,可以应用于科研、教育、环保监测、搜救等多种场景。
2026-02-08 13:18:33 853KB stm32 前沿技术 智能硬件
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本书汇集了第二届国际网络空间安全前沿会议(FCS 2019)的最新研究成果,涵盖网络安全、密码学、数据隐私保护等多个核心领域。内容涉及基于格的密码方案、同态加密、代理重签名、智能电网数据聚合隐私保护等前沿技术,展示了学术界与工业界在应对新型安全威胁方面的创新思路与实践成果。书中不仅提供了严谨的理论分析与安全性证明,还包括实际系统设计与性能评估,为研究人员和从业者提供了宝贵的参考。适合从事信息安全、密码学及网络技术相关工作的专业人士阅读。
2026-02-07 20:09:44 24MB 网络安全 数据隐私
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本书汇集第18届全国人机语音通信会议(NCMMSC 2023)精选论文,聚焦语音识别、关键词检测、情感支持对话系统与语音合成等前沿方向。内容涵盖端到端流式可定制关键词识别、基于多模态的嵌套命名实体识别、大模型在心理辅导对话中的应用探索,以及语音吸引力的韵律因素分析。结合深度学习与心理学视角,展现中国在语音技术领域的最新研究成果与应用创新。适合语音处理、人工智能与自然语言处理领域的研究人员与工程技术人员阅读参考。
2026-01-06 01:30:37 113.12MB speech processing AI
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超快激光与物质作用机理研究:基于COMSOL仿真飞秒激光烧蚀石英玻璃的过程及三维烧蚀模型文献综述,微秒制造中的超快激光应用研究:基于COMSOL的飞秒激光烧蚀石英玻璃的仿真分析及其前沿进展探讨,研究背景:随着微秒制造的发展,对超快激光的应用越来越广泛,对超快激光与物质作用机理的研究也越来越深入,目前做超快激光仿真的文献较少,还有许多内容还未被研究。 研究内容:利用COMSOL仿真软件,仿真飞秒激光烧蚀石英玻璃的过程,得到温度场和烧蚀微观形貌 提供内容:COMSOL模型,相关,相关文献一篇(与仿真原理相同,本模型发布时三维烧蚀模型文献还很少) ,研究背景:微秒制造; 超快激光应用; 激光与物质作用机理; 仿真文献稀少; 待研究内容多 研究内容:COMSOL仿真; 飞秒激光烧蚀; 石英玻璃; 温度场; 烧蚀微观形貌 关键词:COMSOL模型; 飞秒激光烧蚀; 石英玻璃; 温度场模拟; 烧蚀微观形貌观测; 超快激光与物质作用; 仿真文献不足; 待探索的研究内容,COMSOL模拟:飞秒激光烧蚀石英玻璃的研究进展
2026-01-05 18:57:45 21.03MB sass
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宇宙一阶相变中气泡的增长涉及非平凡的流体动力学。 因此,对相变前沿的传播的研究通常需要几种近似方法。 经常使用的近似方法是将两个相描述为仅由辐射和真空能组成(所谓的布格状态方程)。 我们表明,在现实模型中,低温阶段的声速通常小于辐射的速度,并且我们研究了这种情况下的流体动力学。 我们特别发现,一种新型的流体动力学解决方案是可能的,这在布袋模型中不会出现。 我们获得了将潜热转移到等离子体的整体运动中的效率的分析结果,该效率是每个相中声速的函数。
2025-12-06 17:33:29 896KB Open Access
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本书深入探讨了康复机器人在步态训练中的应用,涵盖外骨骼系统、末端执行器设备及移动支持系统。重点解析了机器人辅助训练如何通过精准控制策略促进中风与脊髓损伤患者的神经可塑性与功能恢复。书中对比了传统疗法与机器人干预的临床效果,指出在急性期及重度功能障碍患者中,机器人训练更具潜力。同时强调‘按需辅助’与患者协同控制的重要性,以避免过度依赖导致的努力下降。结合虚拟现实与脑机接口等新兴技术,展示了个性化、智能化康复的未来方向。适合从事康复工程、神经科学与机器人研发的专业人员阅读与参考。
2025-11-19 15:18:51 2.77MB 康复机器人 步态训练 神经可塑性
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